Manipulues i montimit të automobilave

1. Asambleja e Përgjithshme (GA): Dyqani “Martesa” dhe Trim

Këtu janë më të dukshëm manipulatorët, pasi ata ndihmojnë punëtorët në instalimin e moduleve të rënda, delikate ose me formë të çuditshme në kornizën e automjetit.

• Instalimi i kabinës/panelit: Një nga detyrat më komplekse. Manipuluesit përdorin krahë teleskopikë për të depërtuar nëpër kornizën e derës, duke i lejuar një operatori të vetëm të "nxjerë në ajër" një panel kontrolli prej 60 kg në vend dhe ta drejtojë atë me saktësi milimetrike.
• Martesa e Derës dhe Xhamit: Manipuluesit me thithje vakumi trajtojnë xhamat e përparmë dhe çatitë panoramike. Në vitin 2026, këto shpesh janë të pajisura me Sistemin e Rreshtimit të Ndihmuar nga Shikimi, ku sensorët zbulojnë kornizën e dritares dhe e “shtyjnë” xhamin në pozicionin e përsosur për izolim.
• Sistemet e Lëngjeve dhe të Shkarkimit: Manipuluesit me krahë artikulues shtrihen nën automjet për të pozicionuar tubat e rëndë të shkarkimit ose rezervuarët e karburantit, duke i mbajtur ato të palëvizshme ndërsa operatori siguron elementët e fiksimit.

2. Zbatime specifike për automjetet elektrike:

• Trajtimi i Baterive dhe Motorëve Elektrikë Ndërsa industria po zhvendoset drejt Automjeteve Elektrike (EV), manipulatorët janë ridizajnuar për të përballuar sfidat unike të peshës dhe sigurisë së paketave të baterive.
• Integrimi i Pakos së Baterisë: Ngritja e një pakete baterie nga 400 kg deri në 700 kg kërkon Manipulues Servo-Elektrikë me kapacitet të lartë. Këta ofrojnë "haptikë aktive" - ​​nëse paketa godet një pengesë, doreza vibron për të paralajmëruar operatorin.
• Montimi nga Qeliza në Paketim: Kapëset e specializuara me nofulla jo-dëmtuese trajtojnë qeliza prizmatike ose qese. Këto mjete shpesh përfshijnë sensorë të integruar testimi që kontrollojnë gjendjen elektrike të qelizës ndërsa ajo lëviz.
• Martesa e Motorëve Elektronik: Manipuluesit ndihmojnë në futjen me precizion të lartë të rotorit në stator, duke menaxhuar forcat intensive magnetike që përndryshe do ta bënin montimin manual të rrezikshëm.

3. Karroceri në të Bardhë: Manovrimi i Panelit dhe Çatisë

Ndërsa pjesa më e madhe e dyqanit BIW është plotësisht robotike, manipulatorët përdoren për Nën-Montimin Offline dhe Inspektimin e Cilësisë.

Pozicionimi i paneleve të çatisë: Manipulues të mëdhenj pneumatikë u lejojnë punëtorëve të përmbysin dhe vendosin panelet e çatisë mbi pajisje për saldim.

Vegla fleksibile: Shumë manipulatorë kanë efektorë fundorë me ndërrim të shpejtë. Një punëtor mund të kalojë nga një kapëse magnetike (për panelet e çelikut) në një kapëse vakumi (për aluminin ose fibrat e karbonit) brenda sekondash për të akomoduar linjat e modeleve të përziera.