Depaletizues çantash me sistem shikimi 3D

1. Si funksionon sistemi i shikimit 3D

Ndryshe nga sensorët e thjeshtë, një sistem vizioni 3D krijon një re pikash me dendësi të lartë - një hartë dixhitale 3D të sipërfaqes së sipërme të paletës.

Imazhe: Një kamera 3D (zakonisht e montuar sipër kokës) kap të gjithë shtresën me një "foto".

Segmentimi (IA): Algoritmet e Inteligjencës Artificiale dallojnë çantat individuale, edhe nëse ato janë të shtypura fort së bashku ose kanë modele komplekse.

Vlerësimi i Pozës: Sistemi llogarit koordinatat e sakta x, y, z dhe orientimin e çantës më të mirë për t'u zgjedhur.

Shmangia e Përplasjeve: Softueri i vizionit planifikon një shteg për krahun e robotit për t'u siguruar që ai të mos godasë muret e paletave ose çantat fqinje gjatë mbledhjes.

2. Sfidat kryesore të zgjidhura

Problemi i “Qeses së Zezë”: Materialet e errëta ose filmat plastikë reflektues shpesh “thithin” ose “shpërndajnë” dritën, duke i bërë ato të padukshme për kamerat standarde. Sistemet moderne 3D të drejtuara nga inteligjenca artificiale përdorin filtra të specializuar dhe imazhe me diapazon të lartë dinamik për të parë qartë këto sipërfaqe të vështira.

Çanta që Mbivendosen: IA mund të zbulojë "skajin" e një çante edhe kur ajo është pjesërisht e varrosur nën një tjetër.

SKU të përziera: Sistemi mund të identifikojë lloje të ndryshme çantash në të njëjtën paletë dhe t'i rendisë ato në përputhje me rrethanat.

Animi i paletës: Nëse paleta nuk është në nivel të përsosur, pamja 3D e rregullon automatikisht këndin e afrimit të robotit.

3. Përfitimet Teknike

Shkallë e Lartë Suksesi: Sistemet moderne arrijnë saktësi njohjeje >99.9%.

Shpejtësia: Kohëzgjatja e cikleve është zakonisht 400–1,000 çanta në orë, varësisht nga ngarkesa e robotit.

Siguria në punë: Eliminon rrezikun e dëmtimeve kronike të shpinës të shkaktuara nga nxjerrja manuale e çantave 25-50 kg.