Manipulues Pneumatik i Balancimit

Parimi kryesor i punës: Modaliteti "Notues"

Karakteristika përcaktuese e një manipulatori balancimi është aftësia e tij për të krijuar një gjendje zero graviteti. Kjo arrihet nëpërmjet një qarku kontrolli pneumatik që rregullon presionin e ajrit brenda një cilindri për të kundërvepruar saktësisht peshën e ngarkesës.

• Rregullimi i presionit: Kur ngrihet një ngarkesë, sistemi e ndjen peshën (ose nëpërmjet rregullatorëve të paracaktuar ose një valvule automatike ndjesore).
• Ekuilibri: Ai injekton mjaftueshëm ajër të kompresuar në cilindrin ngritës për të arritur një gjendje ekuilibri.
• Kontroll Manual: Pasi të balancohet, ngarkesa "notohet". Operatori mund ta drejtojë objektin në hapësirën 3D duke përdorur presion të butë me dorë, njësoj si lëvizja e një objekti nëpër ujë.

Komponentët kryesorë

• Direku/Baza: Ofron themelin e qëndrueshëm, i cili mund të montohet në dysheme, të varur në tavan ose të bashkangjitur në një sistem shinash të lëvizshëm.
• Krahu: Zakonisht i disponueshëm në dy forma:
• Krah i ngurtë: Më i miri për ngarkesa të zhvendosura (duke arritur në makineri) dhe pozicionim preciz.
• Kabllo/Litar: Shpejtësi më e lartë dhe më e mirë për detyra vertikale "marrjeje dhe vendosjeje" ku nuk kërkohet shtrirje e zhvendosur.
• Cilindër pneumatik: "Muskuli" që siguron forcën ngritëse.
• Efektori Fundor (Vegla): Shtojca e bërë me porosi që bashkëvepron me produktin (p.sh., jastëkë thithës me vakum, kapëse mekanike ose grepa magnetikë).
• Sistemi i Kontrollit: Valvolat dhe rregullatorët që menaxhojnë presionin e ajrit për të ruajtur ekuilibrin.

Zbatime të Zakonshme

• Automobilistik: Trajtimi i motorëve, paneleve të instrumenteve dhe gomave të rënda.
• Prodhimi: Ngarkimi i fletëve të metaleve të rënda në makina ose presa CNC.
• Logjistika: Vendosja e çantave, fuçive ose kutive të mëdha mbi paleta.
• Qelq dhe Qeramikë: Zhvendosja e paneleve të mëdha dhe të brishta të qelqit duke përdorur aksesorë me vakum