1. Si funksionon
Manipuluesi funksionon në parimin e kundërbalancimit pneumatik.
Burimi i energjisë: Përdor ajër të kompresuar për të vënë në lëvizje një cilindër pneumatik.
Gjendje pa peshë: Një valvul kontrolli i specializuar monitoron presionin e nevojshëm për të mbajtur një ngarkesë specifike. Pasi të jetë “e ekuilibruar”, krahu mbetet në çdo lartësi që operatori e vendos pa u lëkundur.
Udhëzim Manual: Meqenëse ngarkesa është e balancuar, operatori mund ta shtyjë, tërheqë ose rrotullojë manualisht krahun në pozicion me saktësi të lartë.
2. Komponentët kryesorë
Kolonë/Shtyllë e Fiksuar: Themeli vertikal, ose i fiksuar me bulona në dysheme ose i montuar në një bazë të lëvizshme.
Krah kantilever (i ngurtë): Një tra horizontal që shtrihet nga kolona. Ndryshe nga ngritësit me kabllo, ky krah është i ngurtë, duke i lejuar atij të përballojë ngarkesa të zhvendosura (artikuj që nuk janë direkt poshtë krahut).
Cilindër pneumatik: "Muskuli" që siguron forcën ngritëse.
Efektori Fundor (Kapës): Mjeti i specializuar në fund të krahut i projektuar për të kapur sende specifike (p.sh., gota vakumi për qelq, kapëse mekanike për fuçi ose magnet për çelik).
Lidhjet e Artikulacionit: Zakonisht përfshijnë kushineta që lejojnë rrotullim 360° rreth shtyllës dhe nganjëherë nyje shtesë për arritje horizontale.
3. Zbatime të Zakonshme
Automobilistik: Ngarkimi i motorëve, transmisioneve ose dyerve në linjat e montimit.
Prodhimi: Futja e lëndëve të para në makinat CNC ose heqja e pjesëve të përfunduara.
Logjistika: Paletizimi i kutive të rënda ose trajtimi i fuçive kimike.
Mjedise sanitare: Versionet prej çeliku inox përdoren në industrinë ushqimore dhe farmaceutike për të lëvizur kazanë ose qese të mëdha me përbërës.