Bazuar në sistemin tre-koordinativ X, Y, Z me kënd të drejtë, manipulatori i portës është një pajisje automatike industriale për të rregulluar stacionin e punës të copës së punës ose për ta lëvizur atë.
Manipuluesi i portës është një lloj manipuluesi me kapëse të varura në pjesën e poshtme të shinës udhëzuese, e cila është e fiksuar në kornizën e portës. Ai funksionon pranë shinës udhëzuese dhe kabinës rrëshqitëse.
Gama e punës është e madhe, mund të shërbejë për shumë stacione, mund të përfundojë ngarkimin dhe shkarkimin e shumë mjeteve të makinerive, si dhe linjave të montimit.
| Modeli i pajisjeve | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapaciteti | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Rrezja e punës L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Lartësia e ngritjes H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Presioni i ajrit | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Pesha e pajisjeve | 370 kg | 450 kg | 510 kg | I bërë me porosi |
| Këndi i rrotullimit A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Këndi i rrotullimit B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Këndi i rrotullimit C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manipuluesi i portalit, manipuluesi përdor një strukturë binarësh drejtkëndëshe, e cila mund të mbajë ngarkesa të rënda. Përdoret kryesisht në fushat e ngarkimit dhe shkarkimit automatik CNC, trajtimit dhe paletizimit. Sipas modalitetit online, ai ndahet në disa modele si manipulues portal i pavarur, manipulues portal me dy linja dhe manipulues portal me shumë linja; manipuluesit e portalit ndahen në manipulues portal të lehtë dhe manipulues portal të rëndë sipas peshës së ngarkesës. Modeli i manipuluesit të portalit që duhet zgjedhur varet nga teknologjia e produktit dhe koha e përpunimit, forma dhe pesha e produktit, si dhe nevojat aktuale të përdoruesve.
1. Praktikueshmëri e fortë (gjurmë e vogël dhe kufizime të vogla instalimi)
Manipuluesi i portës mund të vendoset lirisht në linjën e prodhimit të fabrikës dhe zë një sipërfaqe të vogël. Mund të vendoset në një hapësirë të ngushtë sipas nevojave aktuale të prodhimit pa ndikuar në saktësinë e punës. Për më tepër, ky lloj manipuluesi mund të personalizohet plotësisht dhe është më i përshtatshëm për prodhimin e përdoruesit, i cili është një funksion që manipuluesit tradicionalë nuk mund ta arrijnë.
2. Lehtë për t’u përdorur dhe përdorur, e lehtë për t’u mirëmbajtur (thjesht vendosni çdo pikë pune)
Funksionimi i këtij lloji të manipulatorit të portës është jashtëzakonisht i thjeshtë dhe mund të përdoret për prodhim të sigurt edhe pa njohuritë e funksionimit. Në mirëmbajtjen e ardhshme, është i përshtatshëm për t'u çmontuar, ka dizajn modular dhe mirëmbajtje të thjeshtë.