Manipulator me gotë thithëse

Manipuluesit Tongli me gotë thithëse përdoren gjerësisht për trajtimin jo-shkatërrues të pllakave të ndryshme, duke përfshirë pllakat rezistente ndaj korrozionit, pllakat e aluminit, pllakat e titaniumit, panelet kompozite, etj.
Ato përdoren gjithashtu gjerësisht për makinën e prerjes me lazer, makinën e prerjes me plazmë, makinën e prerjes me ujë, makinën e prerjes me kontroll numerik, etj.

Filxhani thithës i pajisjeve është bërë prej alumini të derdhur me derdhje me presion të lartë një herë, ka karakteristikat e peshës së lehtë, forcës së lartë, gomës së filxhanit thithës të shkëputshëm, të lehtë për t'u zëvendësuar, miqësor ndaj mjedisit dhe ka kosto të lartë efektive.

Sistem pneumatik i pastër krejtësisht i ri, nuk ka nevojë të lidhet me energji elektrike, pa pagesë, ngritje pneumatike, adsorbim pneumatik, ekonomik dhe i zbatueshëm

Pozicioni i thithëses mund të rregullohet për të përmbushur ndryshimin dimensional të pllakave të ndryshme.

Manipuluesit me gota thithëse janë të mirë në kapjen e objekteve me sipërfaqe të sheshta dhe të rregullta, kështu që përdoren në logjistikë, prodhim dhe klasifikim, industri ushqimore, prodhim automobilash, përpunim qelqi, përpunim llamarine dhe fusha të tjera, dhe numri dhe llojet e tyre janë më të mëdhatë në manipuluesit e kapjes.

Le ta klasifikojmë sipas qëllimit të realizimit dhe të hedhim një vështrim në zbatimin e manipulatorit të gotës së thithjes:

1. Marrja e sendeve

Përdoret kryesisht për ngritjen dhe transportimin e objekteve të rënda.

Të tilla si grumbullimi i kutive dhe kapja e pakove në industrinë e logjistikës;

Siç është ngritja dhe kapja e pjesëve dhe produkteve në industrinë mekanike dhe kimike;

Të tilla si qelqi, pjesët e fletë metalike që kapen dhe kthehen;

Të tilla si transferimi dhe trajtimi i bagazheve në aeroport;

Të tilla si promovimi dhe transferimi i pjesëve të mëdha.

Këta manipulatorë kanë strukturë të thjeshtë. Shumica e tyre janë krahë fleksibël me gota thithëse. Ata arrijnë objektet e caktuara nëpërmjet veprimit të njeriut dhe pothuajse nuk ka asnjë sistem kontrolli. Çmimi është i lirë dhe aplikimi është i përhapur. Kryesisht përdoret për të zëvendësuar transportin manual dhe për të ngritur objekte të rënda.

Një makinë pak më e komplikuar me më pak shkallë lirie mund të realizojë përmbysjen e sendeve të kapura.

2. Paletizim automatik

Përdoret kryesisht në logjistikë, magazinim dhe porte. Përdoret për mbledhjen automatike të materialeve dhe funksionet e grumbullimit në pika fikse.

Për shembull, renditja dhe paletizimi në industrinë e logjistikës dhe ndërmarrjet prodhuese;

Për shembull, magazinimi, ruajtja e mallrave në port;

Ky lloj manipuluesi ka një krah robotik që mund të lëvizë automatikisht, por shumica e tyre kanë shkallë të ulëta lirie dhe arrijnë lëvizje relativisht të thjeshtë. Saktësia e pozicionimit nuk është e lartë, programi dhe sistemi i kontrollit janë relativisht të thjeshtë dhe aktuatori nuk është një pajisje precize.

T3. Kapje dhe Shpërndarje e Saktë

Në disa fusha, manipulatorët janë të nevojshëm për të arritur kapje dhe vendosje të saktë të artikujve, siç janë industria ushqimore, mjekësore dhe elektronike. Këto industri kanë kërkesa të larta për pastërti, dhe manipulatorët me vaginë përdoren gjerësisht. Për të arritur pozicionim të saktë, shpesh përdoren krahë robotikë me shumë shkallë lirie.

Shkalla e lirisë së manipuluesit, struktura është gjithashtu e shumëfishtë dhe e larmishme.

Aktuatori i manipulatorit me gotë thithëse është një gotë thithëse me vakum, e cila mund të kapë një gamë të gjerë artikujsh. Gota thithëse me vakum ka fuqi të lartë thithëse dhe është e pastër dhe higjienike. Është e preferuar nga disa industri që kërkojnë pastërti. Manipulatori mund të jetë i pajisur me forma dhe struktura të ndryshme. Mund të jetë një krah fleksibël i pakontrolluar i drejtuar nga njeriu, një manipulator serial me shkallë të ulët lirie ose një manipulator paralel me shkallë të lartë lirie. Përputhja është më fleksibile. Bazuar në avantazhet e manipulatorit me gotë thithëse, ky lloj manipulatori përbën një pjesë shumë të madhe të tregut të manipulatorëve.