Manipulues shumëaksial
1. Lëvizje e lirë; 2. Kontroll automatik dhe programim i përsëritshëm; 3. Fleksibël me funksione të ndryshme sipas mjeteve të ndryshme operative; 4. Besueshmëri e lartë, shpejtësi e lartë, precizion i lartë.
Si një strukturë sistemi me kosto të ulët dhe të thjeshtë për zgjidhjet e sistemeve të automatizuara të robotëve, manipulatorët shumëaksor mund të përdoren në shpërndarje, hedhje plastike, spërkatje, paletizim, klasifikim, paketim, saldim, përpunim metalesh, trajtim, ngarkim dhe shkarkim, montim në fusha të zakonshme të prodhimit industrial si shtypja etj., kanë vlerë të konsiderueshme aplikimi në aspektin e zëvendësimit të punës, përmirësimit të efikasitetit të prodhimit dhe stabilizimit të cilësisë së produktit. Për aplikime të ndryshme, ekzistojnë kërkesa të ndryshme projektimi për manipulatorët shumëaksor, të tilla si zgjedhja e metodave të ndryshme të transmetimit sipas kërkesave të saktësisë dhe shpejtësisë, dhe zgjedhja e pajisjeve të ndryshme të shtrëngimit (pajisje, kapëse dhe kornizë montimi, etj.) për kokën fundore të punës sipas kërkesave specifike të procesit, si dhe opsione projektimi për mësimdhënien e programimit, pozicionimin e koordinatave, njohjen vizuale dhe mënyra të tjera pune, në mënyrë që të përmbushë kërkesat e aplikimit të fushave të ndryshme dhe kushteve të ndryshme të punës.
Roboti shumëaksor është një robot me qëllime të përgjithshme me pamje dhe strukturë kompakte. Çdo nyje është e pajisur me një reduktor me precizion të lartë. Nyja me shpejtësi të lartë mund të kryejë operacione fleksibile. Mund të kryejë operacione të tilla si trajtimi, paletizimi, montimi dhe formëzimi me injeksion. Metoda e instalimit.
(1) Trajtimi i materialeve dhe paletizimi (2) Paketimi dhe montimi (3) Bluarja dhe lustrimi (4) Saldimi me lazer (5) Saldimi me pika (6) Formëzimi me injeksion (7) Prerja/heqja e gërvishtjeve
●Përshtatni strukturën e servomotorit dhe reduktorit, me kapacitet të fortë mbajtës, gamë të gjerë pune, shpejtësi të lartë dhe saktësi të lartë.
● Manipuluesi i sistemit të kontrollit është i thjeshtë dhe i lehtë për t’u mësuar, gjë që është shumë e përshtatshme për përdorim në prodhim.
● Trupi i robotit përdor instalime elektrike të brendshme të pjesshme, të cilat janë të sigurta dhe miqësore me mjedisin.
Hyrje
a) I njëjti manipulues ndihmës i krahut me forcë të fortë mund të balancojë pesha të ndryshme nga 2 deri në 500 kg.
b) Manipuluesi i asistuar nga energjia elektrike përbëhet nga një strehues ekuilibri, një pajisje kapëse dhe një strukturë instalimi.
c) Manipulatori pritës është pajisja kryesore që realizon gjendjen lundruese jo-gravitacionale të materialeve (ose pjesëve të punës) në ajër.
d) Manipuluesi është pajisja që realizon kapjen e copës së punës dhe plotëson kërkesat përkatëse të trajtimit dhe montimit të përdoruesit.
e) Struktura e instalimit është një mekanizëm që mbështet të gjithë grupin e pajisjeve sipas zonës së shërbimit të përdoruesit dhe kushteve të vendit.
