I/E/Të/Tëmanipulues i fuqisë së strukturës së trarëveështë një pajisje inovative për trajtimin e materialeve që kombinon avantazhet e lëvizjes lineare të fermës (gantry) me karakteristikat e ndihmës manuale të manipulatorit të fuqisë (ose vinçit të balancimit). Është projektuar për t'u ofruar operatorëve një zgjidhje në shkallë të gjerë, me precizion të lartë, të lehtë dhe që kursen punë për trajtimin dhe pozicionimin e objekteve të rënda, veçanërisht për skenarët industrialë që kërkojnë funksionim manual fleksibël dhe një zonë të madhe pune.
Përbërja e bërthamës dhe parimi i funksionimit
Struktura kryesore e traut (Struktura e Gantry-t):
Trarët dhe kolonat: formojnë një kornizë të qëndrueshme në formë "dere" që përfshin të gjithë zonën e punës.
Shina udhëzuese precize dhe sisteme lëvizjeje: Shina udhëzuese lineare me precizion të lartë vendosen në trarë, zakonisht të kontrolluara nga rafte ingranazhesh, rripa sinkronë ose vida sferike të drejtuara nga servomotorë, në mënyrë që karroca (ose mekanizmi i lëvizjes) që mban manipulatorin e fuqisë të mund të lëvizë me saktësi, pa probleme dhe në një gamë të gjerë përgjatë boshtit X (drejtimi horizontal). Disa sisteme mund të kenë gjithashtu aftësinë për të lëvizur përgjatë boshtit Y për të mbuluar një sipërfaqe më të madhe plani.
Manipulues i Fuqisë/ Krahu Balancues: Kjo është njësia kryesore operative e sistemit, e instaluar nën karrocën mobile në fermë. Ai përdor parimin e balancimit pneumatik, balancimit elektrik ose balancimit mekanik për të kompensuar ose balancuar pjesën më të madhe të peshës së pjesës së punës së kapur, në mënyrë që operatori të mund të lëvizë lehtësisht objekte të rënda vetëm me një forcë të vogël shtytjeje dhe tërheqjeje. Vetë manipuluesi i fuqisë ka aftësinë të ngrejë dhe ulë në boshtin Z (drejtimi vertikal), si dhe një gamë të caktuar rrotullimi dhe lirie animi. Efektuesi Fundor / Kapësi: I instaluar në fund të manipuluesit të fuqisë, është pjesa që kontakton drejtpërdrejt me pjesën e punës. Ai përshtatet sipas karakteristikave të produktit të transportuar (forma, madhësia, pesha, materiali, ndjeshmëria e sipërfaqes, etj.). Të zakonshmet janë: kapëse pneumatike, gota thithëse me vakum, gota thithëse elektromagnetike, kapëse, grepa, etj. Operatori kontrollon hapjen dhe mbylljen e kapëses përmes dorezës së funksionimit ose butonit në manipuluesin e fuqisë. Sistemi i Kontrollit: Krahasuar me robotët plotësisht automatikë, sistemi i tij i kontrollit është relativisht i thjeshtë. Kryesisht përgjegjës për:
Pozicionimi dhe lëvizja e boshtit X/Y të karrocës së traversës (mund të jetë me asistencë elektrike ose thjesht manuale me shtytje-tërheqje).
Rregullimi i forcës së balancimit të manipulatorit të fuqisë.
Kontroll i hapjes dhe mbylljes së kapëses.
Funksioni i mbrojtjes së sigurisë.
Avantazhet
Përvojë përfundimtare që kursen punë: I kombinuar me efektin e "gravitetit zero" të manipuluesit të fuqisë, operatorët mund të mbajnë pa mundim qindra kilogramë ose edhe ton objekte të rënda.
Diapazon i gjerë mbulimi operimi: Struktura e fermës ofron një diapazon më të madh pune horizontal sesa një vinç konzol i pavarur ose një manipulator i vetëm fuqie, i cili mund të mbulojë të gjithë stacionin e punës ose të përfshijë pajisje të shumëfishta.
Pozicionim me precizion të lartë dhe fleksibilitet manual: Kombinon aftësinë e pozicionimit të saktë të makinës me gjykimin fleksibël të njeriut. Operatorët mund të përdorin reagime prekëse dhe gjykim vizual për të arritur pozicionim dhe montim që është më i saktë, fleksibël dhe më i përshtatshëm për situata komplekse sesa robotët e pastër.
Përmirësimi i efikasitetit të prodhimit: Zvogëlon punën fizike dhe përshpejton trajtimin, duke përmirësuar kështu efikasitetin e përgjithshëm të linjës së prodhimit.
Siguroni sigurinë në punë: Ulni ndjeshëm rrezikun e lëndimeve që lidhen me punën, të tilla si shtrembërimet, tendosjet dhe lëndimet nga shtypja që mund të shkaktohen nga transportimi manual i objekteve të rënda.
Përshtatuni me pjesët komplekse të punës: Manipuluesit e fuqisë me strukturë traverse kanë avantazhe unike për pjesët e punës me forma të çrregullta, qendra të paqëndrueshme të gravitetit ose që kërkojnë rregullim të imët manual të këndeve.
Shfrytëzim i lartë i hapësirës: Zakonisht instalohet mbi linjën e prodhimit, nuk zë hapësirë të vlefshme tokësore.
Investim relativisht fleksibël: Krahasuar me sistemet robotike plotësisht të automatizuara, investimi fillestar dhe kompleksiteti i programimit janë zakonisht më të ulëta, dhe ka një kthim më të lartë të investimit.
Koha e postimit: 09 qershor 2025