Krahu robotik i asistuar nga energjia është një pajisje mekanike automatike që është përdorur gjerësisht në fushën e robotikës. Mund të gjendet në prodhimin industrial, mjekësi, shërbime argëtimi, ushtri, prodhim gjysmëpërçuesish dhe eksplorim hapësinor. Edhe pse kanë forma të ndryshme, të gjitha kanë një tipar të përbashkët, që është se mund të pranojnë udhëzime dhe të veprojnë në një pikë të caktuar në hapësirën tre-dimensionale (ose dy-dimensionale). Pra, cilat janë kërkesat e projektimit për një krah robotik të asistuar nga energjia me kërkesë kaq të lartë? Më poshtë, redaktori do t'ju prezantojë:
1、Krahu robotik i asistuar nga energjia duhet të ketë një kapacitet të madh mbajtës ngarkese, ngurtësi të mirë dhe peshë të lehtë.
Ngurtësia e krahut robotik të asistuar nga energjia ndikon drejtpërdrejt në stabilitetin, shpejtësinë dhe saktësinë e pozicionimit të tij gjatë kapjes së copës së punës. Nëse ngurtësia është e dobët, kjo do të shkaktojë deformim përkulës në planin vertikal dhe deformim lateral rrotullues në planin horizontal të krahut robotik të asistuar nga energjia. Krahu robotik i asistuar nga energjia do të dridhet, ose copa e punës do të ngecë dhe nuk do të jetë në gjendje të punojë gjatë lëvizjes. Për këtë arsye, krahu në përgjithësi përdor shufra udhëzuese të ngurta për të rritur ngurtësinë e krahut, dhe ngurtësia e secilës mbështetëse dhe lidhjeje kërkon gjithashtu kërkesa të caktuara për të siguruar që ai mund t'i rezistojë forcës lëvizëse të kërkuar.
2、Shpejtësia e lëvizjes së krahut robotik të asistuar nga energjia duhet të jetë e përshtatshme dhe inercia duhet të jetë e vogël.
Shpejtësia e lëvizjes së një krahu robotik në përgjithësi përcaktohet bazuar në ritmin e prodhimit të produktit, por nuk këshillohet të ndiqet verbërisht shpejtësia e lartë. Krahu robotik i asistuar nga energjia fillon kur arrin shpejtësinë normale të lëvizjes nga një gjendje stacionare dhe ndalet kur ndalet në shpejtësi normale. Procesi i shpejtësisë së ndryshueshme është një kurbë karakteristike e shpejtësisë. Pesha e krahut robotik ndihmës është shumë e lehtë, duke e bërë nisjen dhe ndalimin shumë të qetë.
3、Veprimi i krahut robotik ndihmës duhet të jetë fleksibël.
Struktura e krahut robotik të asistuar nga energjia duhet të jetë kompakte dhe kompakte, në mënyrë që lëvizja e krahut robotik të asistuar nga energjia të jetë e lehtë dhe fleksibile. Shtimi i kushinetave rrotulluese ose përdorimi i udhëzuesve sferikë në bum gjithashtu mund ta bëjë bumin të lëvizë shpejt dhe pa probleme. Përveç kësaj, për manipulatorët me konzol, duhet t'i kushtohet vëmendje edhe rregullimit të komponentëve në krah, domethënë, llogaritjes së momentit rrotullues të zhvendosjes së peshës së pjesëve lëvizëse në qendrat e rrotullimit, ngritjes dhe mbështetjes. Momenti rrotullues i pabalancuar nuk është i favorshëm për të ndihmuar lëvizjen e krahut robotik. Momenti rrotullues i tepërt i pabalancuar mund të shkaktojë dridhje të krahut robotik të asistuar nga energjia, duke shkaktuar fundosje gjatë ngritjes dhe gjithashtu duke ndikuar në fleksibilitetin e lëvizjes. Në raste të rënda, krahu dhe kolona robotike ndihmëse mund të ngecin. Prandaj, kur projektoni një krah robotik të asistuar nga energjia, përpiquni të bëni që qendra e gravitetit të krahut të kalojë nëpër qendrën e rrotullimit ose sa më afër qendrës së rrotullimit të jetë e mundur për të zvogëluar momentin e devijimit. Për një krah robotik që vepron njëkohësisht me të dy krahët, paraqitja e krahëve duhet të jetë sa më simetrike të jetë e mundur me qendrën për të arritur ekuilibrin.
4、Veprimi i krahut robotik ndihmës duhet të jetë fleksibël.
Struktura e krahut robotik të asistuar nga energjia duhet të jetë kompakte dhe kompakte, në mënyrë që lëvizja e krahut robotik të asistuar nga energjia të jetë e lehtë dhe fleksibile. Shtimi i kushinetave rrotulluese ose përdorimi i udhëzuesve sferikë në bum gjithashtu mund ta bëjë bumin të lëvizë shpejt dhe pa probleme. Përveç kësaj, për manipulatorët me konzol, duhet t'i kushtohet vëmendje edhe rregullimit të komponentëve në krah, domethënë, llogaritjes së momentit rrotullues të zhvendosjes së peshës së pjesëve lëvizëse në qendrat e rrotullimit, ngritjes dhe mbështetjes. Momenti rrotullues i pabalancuar nuk është i favorshëm për të ndihmuar lëvizjen e krahut robotik. Momenti rrotullues i tepërt i pabalancuar mund të shkaktojë dridhje të krahut robotik të asistuar nga energjia, duke shkaktuar fundosje gjatë ngritjes dhe gjithashtu duke ndikuar në fleksibilitetin e lëvizjes. Në raste të rënda, krahu dhe kolona robotike ndihmëse mund të ngecin. Prandaj, kur projektoni një krah robotik të asistuar nga energjia, përpiquni të bëni që qendra e gravitetit të krahut të kalojë nëpër qendrën e rrotullimit ose sa më afër qendrës së rrotullimit të jetë e mundur për të zvogëluar momentin e devijimit. Për një krah robotik që vepron njëkohësisht me të dy krahët, paraqitja e krahëve duhet të jetë sa më simetrike të jetë e mundur me qendrën për të arritur ekuilibrin.
Koha e postimit: 26 Prill 2023