Manipulues vinçi balancimi

I/E/Të/Tëmanipulues vinçi balancimiështë një pajisje ngritëse e përdorur posaçërisht për të ndihmuar në trajtimin manual të objekteve të rënda dhe për të arritur pozicionim të saktë. Mund të kompensojë ose balancojë pjesën më të madhe të peshës së ngarkesës përmes një mekanizmi unik balancues, në mënyrë që operatori të mund ta lëvizë, rrotullojë dhe pozicionojë me saktësi objektin e rëndë në hapësirën tre-dimensionale vetëm me një sasi të vogël force, sikur pjesa e punës të jetë në një gjendje "pa peshë".

Komponentët kryesorë
Struktura e krahut të robotit: zakonisht një krah i kyçur me shumë seksione (tipi i krahut të fortë) ose një mekanizëm vinçi me litar teli (tipi i litarit të butë).
Lloji i krahut të fortë: Krahu ka një strukturë të ngurtë, duke siguruar ngurtësi dhe saktësi pozicionimi më të mirë.
Lloji i litarit të butë: Ngarkesa është e pezulluar nga një litar teli ose zinxhir, dhe struktura është relativisht e thjeshtë.
Sistemi i ekuilibrit: Pjesa thelbësore për të arritur efektin e "gravitetit zero", siç është një cilindër, kundërpeshë, sustë ose servomotor.
Mekanizmi i ngritjes/uljes: Kontrollon ngritjen dhe uljen vertikale të ngarkesës, zakonisht e kryer nga vetë sistemi i balancimit ose nga një vinç elektrik i pavarur.
Efektori fundor (pajisje): i personalizuar sipas formës, madhësisë, peshës dhe karakteristikave të pjesës së punës që do të trajtohet, siç janë kapëse pneumatike, gota thithëse me vakum, gota thithëse elektromagnetike, kapëse, grepa, etj.
Sistemi i dorezës/kontrollit të funksionimit: që operatori ta mbajë dhe udhëzojë drejtpërdrejt, zakonisht i integruar me butona për të kontrolluar hapjen dhe mbylljen e pajisjes dhe për të rregulluar me imtësi shpejtësinë e ngritjes.
Struktura mbështetëse: Vinçi i balancimit mund të instalohet në një kolonë (tipi i kolonës), i varur në një binar (tipi i binarëve/tipi i pezullimit), i fiksuar në një mur (tipi i montuar në mur) ose i integruar në një portal për t'u përshtatur në diapazonet dhe mjediset e ndryshme të punës.

Avantazhet e manipulatorit të vinçit të balancimit
Ul ndjeshëm intensitetin e punës: Ky është avantazhi kryesor. Operatori nuk ka nevojë të mbajë peshën e plotë të objektit të rëndë dhe mund ta lëvizë atë lehtësisht vetëm me një forcë të vogël, gjë që zvogëlon shumë sforcimin fizik dhe lodhjen.
Përmirësimi i efikasitetit të prodhimit: Procesi i trajtimit është më i butë dhe më i shpejtë, duke shkurtuar kohën e qarkullimit të materialit dhe duke përmirësuar ritmin e prodhimit, veçanërisht në operacionet e trajtimit shumë të përsëritura.
Siguroni funksionimin e sigurt:
Zvogëloni rrezikun e lëndimeve që lidhen me punën: Shmangni lëndimet në punë, të tilla si shtrembërimet, tendosjet dhe lëndimet e mesit, të cilat mund të shkaktohen nga transportimi manual i objekteve të rënda.
Zvogëlimi i dëmtimit të pjesëve të punës: Lëvizja e qetë dhe aftësitë e pozicionimit të saktë zvogëlojnë rrezikun e përplasjes, gërvishtjeve ose rënies së pjesëve të punës gjatë trajtimit.
Pozicionim me precizion të lartë dhe funksionim i imët: Edhe pse udhëzohet manualisht, për shkak se ngarkesa është në gjendje "zero gravitet", operatori mund ta pozicionojë copën e punës me saktësi nën milimetrike ose edhe më të lartë, dhe të kryejë montim, rreshtim, futje precize etj. Ky është avantazhi i fleksibilitetit artificial që nganjëherë është i vështirë për t'u zëvendësuar me robotë plotësisht automatikë.
Fleksibilitet dhe përshtatshmëri e shkëlqyer:
Përshtatshmëri e gjerë ndaj pjesëve të punës: Duke zëvendësuar pajisje të ndryshme të personalizuara, mund të trajtohen pjesë pune me forma, madhësi, pesha dhe materiale të ndryshme.
I zbatueshëm në mjedise komplekse: Struktura e kyçeve të krahut i mundëson asaj të anashkalojë pengesat në linjën e prodhimit dhe të hyjë në zona të ngushta ose të errëta.
Bashkëpunimi njeri-makinë: Kombinim perfekt i fuqisë së makinës dhe inteligjencës, gjykimit dhe fleksibilitetit njerëzor.
Lehtë për t’u përdorur, për t’u përdorur dhe për t’u përdorur: Zakonisht projektohet në përputhje me ergonominë, funksionimin intuitiv, kurbën e shkurtër të të mësuarit dhe nuk kërkohen aftësi komplekse programimi.
Kthim i lartë i investimit: Krahasuar me sistemet robotike plotësisht automatike, vinçat e balancimit zakonisht kanë kosto fillestare më të ulëta investimi dhe mirëmbajtjeje dhe mund të sjellin shpejt kthime në aspektin e produktivitetit dhe sigurisë.

Vinçat e balancimit përdoren gjerësisht në skenarë të ndryshëm të prodhimit industrial që kërkojnë trajtim të shpeshtë, të saktë dhe që kursen punë të objekteve të rënda:
Ngarkimi dhe shkarkimi i makinerive: Ngarkoni ose shkarkoni me saktësi pjesë të rënda ose me formë të veçantë (siç janë derdhjet, farkëtimet, pjesët e mëdha) në makineritë CNC dhe qendrat e përpunimit.
Prodhimi i automobilave dhe pjesëve të tyre: Trajtimi dhe montimi i pjesëve të mëdha ose të rënda, siç janë motorët, kutitë e shpejtësisë, dyert, sediljet, rrotat, etj.
Trajtimi dhe zëvendësimi i mykëve: Në punishtet e stampimit, punishtet e derdhjes me injeksion etj., ndihmojini punëtorët të trajtojnë dhe zëvendësojnë lehtësisht dhe në mënyrë të sigurt format e rënda.
Montimi i pjesëve të mëdha: Në makineritë e rënda, pajisjet inxhinierike, hapësirën ajrore dhe industri të tjera, ndihmoni punëtorët të pozicionojnë me saktësi pjesët e mëdha.
Stacioni i saldimit: Ndihmoni punëtorët për të transportuar dhe pozicionuar pjesët e rënda strukturore që do të saldohen.
Logjistika dhe magazinimi: Renditja, trajtimi dhe grumbullimi i mallrave të mëdha dhe të rënda në magazinë ose në fund të linjës së prodhimit.
Trajtimi i qelqit dhe pllakave: Për pllaka qelqi, guri, metali etj., të mëdha, të brishta ose pa gjurmë.
Industria e paketimit: Trajtimi i kutive të rënda të paketimit, produkteve të paketuara në qese, etj.