Përdorimi i manipulatorit pneumatik po bëhet gjithnjë e më i përhapur, por a i dini se cilët janë përbërësit e tij? A e dini se cili është roli i tyre? Më poshtë Tongli do ta eksplorojë këtë robot industrial me ju.
Struktura e pjesëve të manipulatorit pneumatik
Roboti industrial përbëhet nga një bazë, një kolonë, përbërës cilindrikë, një frenë, një rezervuar ruajtjeje, një numër nyjesh rrotulluese, një dorezë operimi dhe një pajisje fiksuese, etj. Është një nga pjesët më të zakonshme të robotëve manipulues në ditët e sotme. Manipuluesi është në gjendje të lëvizë dhe të rrotullohet sipas dëshirës brenda diapazonit të tij të aktivitetit, dhe ne përgjithësisht i referohemi nyjeve të lëvizshme si shkallë lirie.
1. Baza: Siguron që roboti industrial të mos lëvizë gjatë transportimit të objekteve të rënda dhe që të mund të transportojë objekte të mëdha dhe të vogla në një mënyrë shumë të qëndrueshme. Në thelb, nuk do të varet ose rrëzohet, është shumë i fortë.
2. Kolona: Pajisjet në përgjithësi përdorin një kolonë të ngurtë, e cila ka mbështetje të mirë. Edhe nëse pesha e objektit është e rëndë, ai nuk do të dridhet gjatë prekjes.
3. Cilindri: Kryesisht luan rolin e balancimit të ngarkesës së pajisjes, gjë që mund t'i bëjë objektet e rënda të lehta për t'u mbajtur dhe për të kursyer punë.
4. Komponentët: Manipulatori pneumatik shpesh do të mbajë sende të mëdha dhe do të mbështetet kryesisht në komponentë për të siguruar cilësinë e produktit gjatë transportit.
5. Frenat: Për të siguruar që pjesët të mos funksionojnë kur robotët manipulues ndalojnë së punuari.
6. Rezervuari i ruajtjes së ajrit: Përdoret si burim rezervë ajri.
I/E/Të/Tëkomponentëte pneumatikmanipulues
- Komponentët: Manipuluesi industrial përfshin komponentë pneumatikë siç janë cilindrat oscilues, cilindrat dupleks, cilindrat e tipit stilolaps dhe komponentët e përpunimit të burimit të ajrit.
- Njësia e trajtimit të burimit të ajrit: Përbëhet nga një filtër rregullues i presionit, një çelës hyrjeje ajri dhe një bërryl. Burimi i ajrit sigurohet nga një kompresor ajri, me një diapazon presioni prej 0.6 deri në 1.0 MPa, dhe një presion dalës prej 0 deri në 0.8 MPa, i cili mund të rregullohet. Ajri i kompresuar dalës dërgohet në secilën njësi pune.
- Cilindri i stilolapsit: Materiali dërgohet në pozicionin përkatës me anë të lëvizjes reciproke të cilindrit. Nëse drejtimi i ajrit hyrës dhe dalës ndryshon, do të ndryshojë edhe drejtimi i lëvizjes së cilindrit. Çelësat magnetikë në të dyja anët e cilindrit përdoren kryesisht për të ndjekur nëse cilindri është zhvendosur në pozicionin e specifikuar.
- Valvula solenoid me dy spirale: Kryesisht për të kontrolluar cilindrin në hyrje dhe dalje të ajrit, për të arritur lëvizjen e zgjerimit dhe tkurrjes së cilindrit. Kini kujdes nga treguesi i kuq i dritave pozitive dhe negative, nëse terminalet pozitive dhe negative janë të përmbysura, mund të funksionojë gjithashtu, por treguesi është në gjendje të mbyllur.
- Valvula solenoid me një spirale të vetme: Kontrolloni cilindrin e lëvizjes me një drejtim, për të arritur lëvizjen e zgjerimit dhe tkurrjes. Dallimi me valvulën solenoid me dy spirale është se pozicioni fillestar i valvulës solenoid me dy spirale nuk është i fiksuar dhe mund të kontrollojë dy pozicione sipas dëshirës, ndërsa pozicioni fillestar i valvulës solenoid me një spirale të vetme është i fiksuar dhe mund të kontrollojë vetëm një nga drejtimet.
Sensorët kryesorëe pneumatikmanipulues
Roboti industrial zbulon gjendjen e vet, siç janë shpejtësia, pozicioni dhe nxitimi, përmes sensorëve të brendshëm të perceptronit, të cilët nga ana tjetër bashkëveprojnë me informacionin mjedisor, siç janë distanca, temperatura dhe presioni, i cili zbulohet nga sensorë të jashtëm. Në hapin tjetër, modaliteti përkatës mjedisor zgjidhet nga kontrolluesi për të drejtuar robotin për të përfunduar detyrën. Sensorët e përdorur brenda robotëve manipulues janë kryesisht si më poshtë.
1. Sensorë fotoelektrikë
Parimi: Drita e detektimit nga emetuesi rrezatohet në objektin që do të matet dhe më pas ndodh emetimi difuz, pasi marrësi merr një dritë të reflektuar mjaftueshëm të fortë, çelësi fotoelektrik fillon të veprojë.
- Ndërprerës induktiv i afërsisë
Parimi: Ndërprerësi induktiv i afërsisë ka një oscilator brenda i cili gjeneron një fushë magnetike alternative. Kur distanca e induksionit arrin një diapazon të caktuar, brenda objektivit metalik do të gjenerohen rryma vorbull, duke bërë kështu që forca e oscilimit të dobësohet. Lëkundja e oscilatorit dhe ndryshimi i dridhjes së ndalimit përpunohen nga qarku i amplifikatorit pas tij dhe në fund shndërrohen në një sinjal ndërrimi.
- Zbulimi i pistonit të cilindrit në vend ---- çelës magnetik
Parimi: Pasi pistoni i cilindrit me unazën magnetike lëviz në pozicionin e specifikuar, dy pjesët metalike brenda çelësit magnetik mbyllen nën veprimin e fushës magnetike dhe shkaktojnë sinjalin.
TParimi i funksionimit të manipulatorit pneumatik
Roboti industrial përbëhet kryesisht nga sistemi i kontrollit të ekzekutimit, sistemi i drejtimit, aktuatori dhe sistemi i zbulimit të pozicionit. Nën kontrollin e programit PLC, aktuatori lëviz përmes sistemit pneumatik të drejtimit.
Informacioni i sistemit të kontrollit transmeton komandën te aktuatori, gjurmonrobotë manipuluesveprim dhe do të alarmojë menjëherë nëse ndodh një gabim ose defekt në veprim.
Pozicioni aktual i aktuatorit transmetohet në sistemin e kontrollit duke përdorur pajisjen e zbulimit të pozicionit, e cila në fund të fundit e lëviz aktuatorin në pozicionin e specifikuar me një shkallë të caktuar saktësie.
Njohuri shtesë
Ajri i kompresuar i përdorur në drejtimin pneumatik tërobot industrialpërmban kryesisht lagështi, e cila, kur përdoret drejtpërdrejt, mund të dëmtojë performancën e cilindrit dhe të gërryejë pjesën e punës. Për të hequr lagështinë nga ajri i kompresuar, duhet të instalohet një pajisje për ndarjen e ujit. Zgjidhni ajër të kompresuar që është më pak se 6 kg/cm2, përdorni një valvul reduktimi të presionit për të rregulluar presionin e gazit dhe sigurohuni që akumulatori të ketë gaz të mjaftueshëm në dispozicion. Për t'u siguruar që presioni të mos bjerë ndërsa gazi përdoret nga rezervuari i karburantit. Shpejtësia e robotit pneumatik do të ngadalësohet dhe lëvizja e tij do të jetë e çrregullt për shkak të presionit të ulët të gazit. Prandaj, kërkohet një rele presioni në qarkun e ajrit, kur presioni i ajrit është më i ulët se presioni i specifikuar, qarku prishet dhe puna ndalet, gjë që mund ta mbrojë...manipulues pneumatikmirë.
Koha e postimit: 16 nëntor 2022