Me përparimin e vazhdueshëm të teknologjive, ndryshimi më i madh midiskrahë manipulues industrialëdhe krahët e njeriut janë fleksibiliteti dhe qëndrueshmëria. Kjo do të thotë, përparësia më e madhe e manipulatorit është se ai mund të kryejë të njëjtën lëvizje në mënyrë të përsëritur në rrethana normale pa u lodhur! Si një pajisje prodhimi automatike me teknologji të lartë e zhvilluar në dekadat e fundit, manipulatori mund të funksionojë me saktësi në mjedise të ndryshme. Manipulatorët industrialë mund të ndahen më tej në manipulatorë hidraulikë, pneumatikë, elektrikë dhe mekanikë sipas metodës së drejtimit.
Bazuar në shfaqjen e hershme të robotëve të lashtë, kërkimi mbi manipulatorët filloi në mesin e shekullit të 20-të. Me zhvillimin e kompjuterëve dhe teknologjisë së automatizimit, veçanërisht që nga prezantimi i kompjuterit të parë elektronik dixhital në vitin 1946, kompjuterët kanë bërë përparim të mahnitshëm drejt shpejtësisë së lartë, kapacitetit të lartë dhe çmimit të ulët. Në të njëjtën kohë, nevoja urgjente për prodhim masiv ka nxitur përparimin e teknologjisë së automatizimit, e cila nga ana tjetër ka hedhur themelet për zhvillimin e manipulatorëve.
Hulumtimi në teknologjinë e energjisë bërthamore kërkoi një makineri të caktuar për të zëvendësuar njerëzit në trajtimin e materialeve radioaktive. Në këtë sfond, Shtetet e Bashkuara zhvilluan një manipulator me telekomandë në vitin 1947 dhe një manipulator mekanik master-slave në vitin 1948.
Koncepti imanipulues industrialu propozua dhe u patentua për herë të parë nga Devol në vitin 1954. Pika kryesore e patentës është të kontrollojë nyjet e manipulatorit me ndihmën e teknologjisë servo dhe të përdorë duart e njeriut për t'i mësuar manipulatorit të lëvizë, dhe manipulatori mund të realizojë regjistrimin dhe riprodhimin e lëvizjeve.
Roboti i parë me gozhda u zhvillua nga United Controls në vitin 1958. Modelet më të hershme praktike të produkteve robotike (që mësojnë riprodhimin) ishin "VERSTRAN" i prezantuar nga AMF në vitin 1962 dhe "UNIMATE" i prezantuar nga UNIMATION. Këta robotë industrialë përbëhen kryesisht nga duar dhe krahë të ngjashëm me njerëzit, të cilët mund të zëvendësojnë punën e rëndë njerëzore për të arritur mekanizimin dhe automatizimin e prodhimit, mund të operojnë në mjedise të rrezikshme për të mbrojtur sigurinë personale dhe për këtë arsye përdoren gjerësisht në sektorët e prodhimit mekanik, metalurgjisë, elektronikës, industrisë së lehtë dhe energjisë atomike.
Manipuluesit industrialë janë pajisje automatike manipulimi që mund të imitojnë disa nga funksionet e duarve dhe krahëve të njeriut, dhe të kapin e mbajnë objekte ose të manipulojnë mjete sipas një procedure të caktuar. Për çdo informacion të mëtejshëm rreth manipuluesve industrialë, thjesht kontaktoniTongli.
Koha e postimit: 19 gusht 2022