Mbërthimi robotik i tullave është një detyrë e zakonshme në automatizimin industrial, veçanërisht në industrinë e ndërtimit, industrinë e logjistikës dhe fusha të tjera. Për të arritur një mbërthim efikas dhe të qëndrueshëm, aspektet e mëposhtme duhet të merren në konsideratë në mënyrë gjithëpërfshirëse:
1. Dizajni i kapëseve
Kapëse me kthetra: Ky është lloji më i zakonshëm i kapëses, e cila shtrëngon tullat duke mbyllur dy ose më shumë kthetra. Materiali i kthetrës duhet të ketë forcë dhe rezistencë të mjaftueshme ndaj konsumimit, dhe madhësia dhe pesha e tullës duhet të merren në konsideratë për të projektuar madhësinë e duhur të hapjes së nofullës dhe forcën shtrënguese.
Kapëse me vakum për gotë thithëse: I përshtatshëm për tulla me sipërfaqe të lëmuara, dhe kapja arrihet përmes adsorbimit në vakum. Materiali i gotës thithëse duhet të ketë vulosje të mirë dhe rezistencë ndaj konsumimit, dhe numri i duhur i gotave thithëse dhe shkalla e vakumit duhet të zgjidhen sipas madhësisë dhe peshës së tullës.
Kapëse magnetike: I përshtatshëm për tulla të bëra nga materiale magnetike, dhe kapja arrihet nëpërmjet adsorbimit magnetik. Forca magnetike e kapëses magnetike duhet të rregullohet sipas peshës së tullës.
2. Përzgjedhja e robotit
Kapaciteti i ngarkesës: Kapaciteti i ngarkesës së robotit duhet të jetë më i madh se pesha e tullës, dhe duhet të merret në konsideratë një faktor i caktuar sigurie.
Diapazoni i punës: Diapazoni i punës i manipulatorit duhet të mbulojë pozicionet e mbledhjes dhe vendosjes së tullave.
Saktësia: Zgjidhni nivelin e duhur të saktësisë sipas kërkesave të punës për të siguruar një kapje të saktë.
Shpejtësia: Zgjidhni shpejtësinë e duhur sipas ritmit të prodhimit.
3. Sistemi i kontrollit
Planifikimi i trajektores: Planifikoni trajektoren e lëvizjes së manipulatorit sipas metodës së grumbullimit dhe pozicionit të kapjes së tullave.
Kontrolli i reagimit të forcës: Gjatë procesit të kapjes, forca e kapjes monitorohet në kohë reale përmes sensorit të forcës për të shmangur dëmtimin e tullave.
Sistemi i shikimit: Sistemi vizual mund të përdoret për të lokalizuar tullat për të përmirësuar saktësinë e kapjes.
4. Konsiderata të tjera
Karakteristikat e tullave: Merrni parasysh madhësinë, peshën, materialin, gjendjen e sipërfaqes dhe faktorë të tjerë të tullave, dhe zgjidhni parametrat e duhur të kapjes dhe kontrollit.
Faktorët mjedisorë: Merrni parasysh temperaturën, lagështinë, pluhurin dhe faktorë të tjerë të mjedisit të punës, dhe zgjidhni manipulatorin dhe masat mbrojtëse të përshtatshme.
Siguria: Hartoni masa mbrojtëse të arsyeshme për të parandaluar aksidentet gjatë funksionimit të manipulatorit.
Koha e postimit: 14 tetor 2024