Manipuluesi është një pajisje automatike operimi që mund të imitojë disa funksione veprimi të dorës dhe krahut për të kapur, mbajtur objekte ose për të operuar mjete sipas procedurave të caktuara. Manipuluesi është roboti më i hershëm industrial, por edhe roboti më i hershëm modern, ai mund të zëvendësojë punën e rëndë të njerëzve për të arritur mekanizimin dhe automatizimin e prodhimit, mund të operojë në mjedis të dëmshëm për të mbrojtur sigurinë personale dhe përdoret gjerësisht në prodhimin e makinerive, metalurgji, elektronikë, industrinë e lehtë dhe energjinë atomike dhe departamente të tjera.
Është zhvilluar në bazë të robotëve të lashtë që u shfaqën në ditët e para, kërkimi mbi robotët filloi në mesin e shekullit të 20-të, me zhvillimin e teknologjisë kompjuterike dhe automatizimit, veçanërisht që nga ardhja e kompjuterit të parë dixhital elektronik në vitin 1946, kompjuterët kanë bërë përparim të mahnitshëm në drejtim të shpejtësisë së lartë, kapacitetit të madh dhe çmimit të ulët. Në të njëjtën kohë, nevoja urgjente për prodhim masiv ka nxitur përparimin e teknologjisë së automatizimit, e cila ka hedhur themelet për zhvillimin e robotëve.
Nga ana tjetër, kërkimi i teknologjisë së energjisë bërthamore kërkon disa makineri operative për të trajtuar materiale radioaktive në vend të njerëzve. Në kontekstin e kësaj kërkese, Shtetet e Bashkuara zhvilluan një manipulator me telekomandë në vitin 1947 dhe një manipulator mekanik master-slave në vitin 1948. Manipulatori u zhvillua për herë të parë në Shtetet e Bashkuara. Në vitin 1954, Devor i Shteteve të Bashkuara propozoi për herë të parë konceptin e robotëve industrialë dhe aplikoi për një patentë. Pika kryesore e patentës është të kontrollojë nyjen e robotit me ndihmën e teknologjisë servo, të përdorë dorën e njeriut për të mësuar robotin dhe roboti të arrijë regjistrimin dhe riprodhimin e veprimit.
Ky quhet robot mësimor dhe përfaqësues. Pothuajse të gjithë robotët ekzistues përdorin këtë metodë kontrolli. Në vitin 1958, Kompania e Kontrollit të Shteteve të Bashkuara zhvilloi robotin e parë robotik me gozhda. Modelet e para praktike si produkte robotike janë "VERSTRAN" i lançuar nga AMF dhe "UNIMATE" i lançuar nga UNIMATION në vitin 1962. Këta robotë industrialë përbëhen kryesisht nga duar dhe krahë të ngjashëm me njerëzit, të cilët mund të zëvendësojnë punën e rëndë të njerëzve për të arritur mekanizimin dhe automatizimin e prodhimit, dhe mund të operojnë në mjedise të dëmshme për të mbrojtur sigurinë personale, kështu që përdoret gjerësisht në prodhimin e makinerive, metalurgji, elektronikë, industrinë e lehtë dhe energjinë atomike dhe departamente të tjera.
Koha e postimit: 02 Prill 2024