Si e kryen lëvizjen manipuluesi i asistuar?

Manipulues robotikëmund të zvogëlojë intensitetin e punës, të përmirësojë cilësinë e produktit, të përmirësojë kushtet e punës dhe të shmangë aksidentet personale.Në temperaturë të lartë, presion të lartë, temperaturë të ulët, presion të ulët, pluhur, zhurmë dhe ndotje radioaktive dhe toksike në mjedisin e ashpër, aplikimi i robotit mund të zëvendësojë pjesërisht ose plotësisht njeriun për të përfunduar në mënyrë të sigurt punën, prodhimin ritmik, etj. Në përgjithësi, roboti ka një perspektivë të gjerë aplikimi.Pra, si është lëvizja e manipuluesit?
Lloji i zhvendosjes së drejtë: Ky lloj lëvizjeje i krahut robot ka vetëm tre koordinata kënddrejtë për lëvizjen lineare të shkallës së aktivitetit, domethënë krahun vetëm për ngritjen elastike dhe përkthimin dhe lëvizjet e tjera, grafikun e shkallës së lëvizjes së tij. mund të jetë një vijë e drejtë një rrafsh drejtkëndor ose një trup drejtkëndor.Ky lloj i paraqitjes së robotit është i thjeshtë, lëvizje intuitive, e lehtë për të plotësuar disa kërkesa të saktësisë, por hapësira që zë është e madhe, shkalla përkatëse e punës është e vogël.
Lloji i përkuljes dhe shtrirjes: Kjo formë emanipulueskrahu ka dy pjesë, krahun e madh dhe krahun e vogël, përveç krahut të madh me kthesë horizontale dhe lëvizshmëri të hapit, krahun e vogël në raport me krahun e madh dhe një lëvizje katrani.Nga pikëpamja morfologjike, krahu i vogël në raport me krahun e madh për lëvizjen e përkuljes dhe shtrirjes, sipas kësaj veçorie quhet lloji i përkuljes dhe i shtrirjes, grafika e tij e shkallës së lëvizjes për sferën.
Lloji pitching: Ky lloj lëvizjeje i krahut të robotit të asistuar përveç kthimit horizontal të këtij aktiviteti, por ka edhe krahun që pitching këtë aktivitet, këto dy shkallë aktiviteti dhe aktiviteti elastik i krahut përbën një robot të plotë të tipit pitching, shkallën e lëvizjes së tij. grafika për një lëvizje karakteristike të sferës së zbrazët për pitching, për lehtësi të quajtur tip pitching, zakonisht vetëm me goditjen e krahut dhe pa aktivitet kthimi të krahut tëmanipulues i asistuarquhet lloji i lartësisë.