An manipulues i asistuarkryen lëvizjen e tij duke përdorur një sistem ndihmës me energji për të kundërbalancuar peshën si të vetë krahut ashtu edhe të ngarkesës që mban. Kjo krijon një ndjesi "zero gravitet", duke i lejuar një operatori njerëzor të lëvizë dhe pozicionojë një objekt të rëndë me shumë pak përpjekje fizike.
Parimet kryesore të lëvizjes
Kundërbalancimi: Parimi kryesor është neutralizimi i forcës së gravitetit. Sistemi i fuqisë së manipuluesit vazhdimisht ndjen peshën e ngarkesës dhe aplikon një forcë të barabartë dhe të kundërt. Kjo do të thotë që operatori nuk ka nevojë ta ngrejë peshën; ai vetëm duhet të ofrojë forcën drejtuese për të lëvizur objektin.
Udhëzimi i Operatorit: Operatori mbetet në kontroll të drejtpërdrejtë. Ata mbajnë një dorezë ergonomike dhe e drejtojnë krahun në drejtimin e dëshiruar. Sensorët e manipulatorit zbulojnë shtytjen ose tërheqjen delikate nga operatori dhe aktivizojnë sistemin e ndihmës së fuqisë për të lëvizur ngarkesën pa probleme.
Krah i artikuluarKrahu i manipulatorit është bërë nga lidhje të ngurta dhe të kyçura, të ngjashme me një krah njerëzor. Kjo lejon lëvizjen në akse të shumëfishta, duke i mundësuar operatorit të arrijë përtej pengesave dhe të vendosë me saktësi objektet në hapësirën tre-dimensionale.
Burimet e energjisë
Lëvizja me ndihmë të fuqisë zakonisht sigurohet nga një nga dy sistemet:
Pneumatike (me ajër): Këto sisteme përdorin ajër të kompresuar për të furnizuar me energji cilindrat. Ato njihen për ofrimin e një lëvizjeje shumë fluide, "lundruese" dhe janë një zgjedhje me kosto efektive për shumë aplikime.
Servo elektrik: Këto sisteme përdorin motorë elektrikë dhe softuer të përparuar. Ato ofrojnë saktësi më të madhe, mund të përshtaten automatikisht me ndryshimin e peshave të ngarkesës dhe lejojnë profile lëvizjeje të programueshme.
Roboti ka një perspektivë të gjerë aplikimi. Pra, si është lëvizja e manipulatorit?
Lloji i zhvendosjes drejt: Ky lloj lëvizjeje i krahut të robotit ka vetëm tre koordinata kënddrejtë për lëvizjen lineare të shkallës së aktivitetit, domethënë, krahu vetëm për ngritje dhe zhvendosje elastike dhe lëvizje të tjera, grafiku i shkallës së lëvizjes së tij mund të jetë një vijë e drejtë, një plan drejtkëndor ose një trup drejtkëndor. Ky lloj paraqitjeje roboti është i thjeshtë, intuitiv në lëvizje, i lehtë për të përmbushur kërkesa të caktuara saktësie, por hapësira që zë është e madhe, shkalla përkatëse e punës është e vogël.
Lloji i përkuljes dhe zgjatjes: Kjo formë e krahut manipulues ka dy pjesë, krahun e madh dhe krahun e vogël, përveç krahut të madh me përmbysje horizontale dhe lëvizshmëri të lartësisë, krahu i vogël në lidhje me krahun e madh dhe një lëvizje lartësie. Nga pikëpamja morfologjike, krahu i vogël në lidhje me krahun e madh për lëvizjen e përkuljes dhe zgjatjes, sipas kësaj karakteristike quhet lloji i përkuljes dhe zgjatjes, grafikët e shkallës së lëvizjes së tij për sferën.
Lloji i ngritjes së krahut të robotit të asistuar, përveç përmbysjes horizontale të këtij aktiviteti, gjithashtu përfshin edhe ngritjen e krahut, këto dy shkallë aktiviteti dhe aktivitetin elastik të krahut përbëjnë një robot të plotë të tipit të ngritjes së krahut. Grafikët e tij të shkallës së lëvizjes janë karakteristikë e një sfere të zbrazët. Lëvizja karakteristike për ngritjen e krahut është quajtur lloji i ngritjes së krahut, zakonisht vetëm me ngritjen e krahut dhe pa aktivitet përmbysjeje të krahut të manipulatorit të asistuar quhet lloji i ngritjes së krahut.
Manipulues robotikëMund të zvogëlojë intensitetin e punës, të përmirësojë cilësinë e produktit, kushtet e punës dhe të shmangë aksidentet personale. Në temperatura të larta, presion të lartë, temperaturë të ulët, presion të ulët, pluhur, zhurmë dhe ndotje radioaktive dhe toksike në mjedis të ashpër, aplikimi i robotit mund të zëvendësojë pjesërisht ose plotësisht njeriun për të përfunduar punën në mënyrë të sigurt, prodhimin ritmik, etj.
Faleminderit që lexuat! Unë jam Loren, përgjegjëse për biznesin global të eksportit të pajisjeve të automatizimit në Tongli Industrial.
Ne ofrojmë robotë manipulues ngarkimi dhe shkarkimi me precizion të lartë për të ndihmuar fabrikat të përmirësohen në inteligjencë.
Nëse keni nevojë për katalog produktesh ose zgjidhje të personalizuara, ju lutemi kontaktoni:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Koha e postimit: 08 shtator 2025