Një manipulator është një makinë shumëfunksionale që mund të automatizojë kontrollin e pozicionimit dhe mund të riprogramohet për të ndryshuar. Ai ka shkallë të shumëfishta lirie dhe mund të përdoret për të lëvizur objekte për të kryer punë në një sërë mjedisesh të ndryshme. Manipulatorët industrialë janë një teknologji e re në fushën e kontrollit pothuajse automatik dhe janë bërë një pjesë e rëndësishme e sistemeve moderne të prodhimit.
Krahët e manipulatorit përdoren për të kapur pjesët e punës (ose mjetet) dhe kanë forma të ndryshme strukturore, të tilla si llojet e shtrëngimit, mbajtjes dhe adsorbimit, varësisht nga forma, madhësia, pesha, materiali dhe kërkesat operacionale të objektit të kapur. Mekanizmi i lëvizjes, në mënyrë që dora të kryejë një sërë rrotullimesh (oscilimesh), lëvizjesh ose lëvizjesh të përbëra për të arritur veprimin e përshkruar, ndryshon pozicionin dhe qëndrimin e objektit të kapur. Lëvizja e pavarur e mekanizmit të lëvizjes, siç është ngritja, teleskopimi dhe rrotullimi, quhet shkalla e lirisë së manipulatorit. Për të kapur një objekt në çdo pozicion dhe orientim në hapësirë, kërkohen gjashtë gradë lirie. Shkalla e lirisë është një parametër kyç në projektimin e një manipulatori. Sa më shumë gradë lirie, aq më e madhe është fleksibiliteti i manipulatorit, aq më e gjerë është shkathtësia dhe aq më komplekse është struktura. Në përgjithësi, robotët specialë kanë 2 deri në 3 gradë lirie. Sistemi i kontrollit përdoret për të kryer lëvizje specifike duke kontrolluar motorin e secilës shkallë lirie të manipulatorit. Ai gjithashtu merr reagime nga sensorët për të formuar një kontroll të qëndrueshëm me lak të mbyllur. Bërthama e sistemit të kontrollit zakonisht përbëhet nga një çip mikrokontrolli siç është një mikrokontrollues ose DSP, i cili është programuar për të arritur funksionin e dëshiruar.
Zhvillimi i shpejtë i manipulatorëve industrialë është për shkak të rolit të tyre pozitiv që njihet gjithnjë e më shumë. Së pari, mund të zëvendësojë pjesërisht funksionimin manual; së dyti, mund të ndjekë një procedurë, kohë dhe pozicion të caktuar për të përfunduar transferimin dhe ngarkimin dhe shkarkimin e pjesëve të punës sipas kërkesave të procesit të prodhimit; së treti, mund të operojë mjetet e nevojshme të makinerive për saldim dhe montim. Prandaj, mund të përmirësojë shumë kushtet e punës së punëtorëve, të përmirësojë ndjeshëm produktivitetin e punës dhe të përshpejtojë ritmin e mekanizimit dhe automatizimit të prodhimit industrial. Si rezultat, vendet e përparuara industriale i kushtojnë vëmendje dhe kanë investuar shumë burime materiale dhe financiare në kërkim dhe zbatim. Sidomos në temperatura të larta, presion të lartë, pluhur, zhurmë dhe me raste radioaktive dhe ndotëse, zbatimi është më i gjerë. Në Kinë, vitet e fundit, ka pasur një zhvillim të shpejtë dhe ka arritur rezultate të caktuara, duke tërhequr vëmendjen e sektorit industrial.
Koha e postimit: 07 shtator 2022