Sa dini për manipulatorët industrialë?
Në vitet e fundit, falë zhvillimit të vazhdueshëm të prodhimit inteligjent, robotët industrialë janë bërë me shpejtësi të përhapur dhe Kina ka qenë gjithashtu tregu më i madh në botë i aplikimeve për robotët industrialë për tetë vjet rresht, duke përbërë rreth 40 përqind të tregut global. Manipuluesit e robotëve industrialë do të zëvendësojnë prodhimet manuale në industrinë e prodhimit të së ardhmes, duke qenë themeli i fortë për realizimin e prodhimit inteligjent dhe automatizimit industrial, dixhitalizimit dhe inteligjencës.
Çfarë është një manipulator robotësh industrialë? Njëmanipulues robotësh industrialëështë një lloj makine me një krah manipulues çeliku të ngurtë që është i aftë të kryejë aplikime të shumta prodhimi, duke filluar nga i thjeshtë deri te kompleks, dhe mund të kryejë anime dhe rrotullime pneumatike komplekse. Mund të ngrejë dhe manipulojë në mënyrë efikase ngarkesa të rënda dhe të lehtësojë operatorët gjatë manovrave të mundimshme siç janë kapja, ngritja, mbajtja dhe rrotullimi i ngarkesave. Por përveç informacionit të mësipërm, a dini ndonjë informacion tjetër rreth saj? Nëse jo, mos u shqetësoni. Këtu Jiangyin Tongli, një ndërmarrje moderne prodhuese, ka kënaqësinë t'ju ofrojë disa aspekte të rëndësishme të një manipuluesi industrial për t'ju ndihmuar të mësoni më shumë rreth tij.
1. Një manipulator robotësh industrialë nuk është vetëm një robot që u merr punë njerëzve
Një manipulator industrial mund të krijojë më shumë vlerë sesa punëtorët sepse mund të kryejë detyra për punëtorët dhe madje të performojë më mirë, është në gjendje të punojë pa pushim, nuk bën gabime në çdo operacion dhe gjithashtu mund të kryejë disa punë që njerëzit nuk mund t'i bëjnë. Sa i përket punëve përsëritëse, me një stërvitje të vetme dhe me intensitet të lartë,manipulatorë industrialë të personalizuarbëjnë një ngritje të punëtorëve të linjës së montimit dhe kanë përparësitë kryesore të efikasitetit të lartë, cilësisë së qëndrueshme, "qëndrimit" serioz, mosndikimit nga faktorët e jashtëm, funksionimit 24-orësh pa ndërprerje dhe jetëgjatësisë së gjatë të shërbimit, dhe kjo është ajo që i bën ata kaq të shkëlqyer.
2. Manipuluesit industrialë mund të përdoren në 364 industri
Sigurisht, është vetëm një gjykim i përafërt, sepse askush nuk mund ta dijë saktësisht se çfarë lloj pune mund të bëjnë. E vetmja gjë e sigurt është se ato përdoren në një gamë të gjerë industrish në të gjithë globin, dhe një manipulator robot industrial në zhvillim e sipër duket se është i plotfuqishëm. Ato mund të aplikohen në paketimin e ushqimit, prodhimin dhe përpunimin e automobilave, përpunimin e makinerive, logjistikën dhe magazinimin, prodhimin e pajisjeve mjekësore dhe shumë industri të tjera. Ky lloj manipulatori i madh robot industrial i mbështjellë me guaska metalike mund të prodhojë makina dhe aeroplanë, të përpunojë telefona celularë, të ofrojë shërbim të shpejtë dërgimi, të paketojë ushqim, të prodhojë stola të mbyllura dhe të mbajë shumë ngarkesa të tilla si produkte qumështi, djathëra të plotë, mish, pako ushqimore të përpunuara, shishe, kuti kartoni dhe qese ushqimore, dhe lista është e pafundme. Manipuluesit industrialë ende po evoluojnë me shpejtësi që nga ardhja e inteligjencës artificiale. Nëse pyetni nëse ka ndonjë punë që ata nuk arrijnë ta kryejnë, ndoshta ata vetëm nuk mund të bëjnë punët që lidhen me letërsinë, sepse nuk mund të prisni që një krah mekanik të rrëzojë Veprat e Plota të William Shakespeare në një tastierë.
3. Një manipulator industrial përbëhet nga tre pjesë kryesore: tastiera, sistemi pritës dhe monitori
Manipuluesit industrialë të personalizuar duhet të përfshijnë tre komponentë: sensorë, kontrolluesin dhe pjesët mekanike (duke përfshirë krahun e robotit, efektorin fundor dhe sistemin e drejtimit). Sensorët janë ekuivalentë me hostin e një kompjuteri desktop dhe luajnë rolin qendror dhe kyç; kontrolluesi është ekuivalent me tastierën dhe mausin e një kompjuteri, përdoret për funksionimin dhe shërben si "truri" i tij; pjesët mekanike shërbejnë si monitor i një kompjuteri dhe operatorët mund të shohin vizualisht përmbajtjen e shfaqur. Këto tre pjesë përbëjnë një manipulues të plotë robotik.
4. Një inxhinier robotësh është mësuesi i një manipuluesi robotësh industrialë
Edhe psemanipulatorë industrialëjanë të aftë të kryejnë funksione të ngjashme me ato të njeriut, ato nuk mund të punojnë në mënyrë të pavarur pa bashkëpunimin e inxhinierëve robotë. Sipas parimit të funksionimit, një manipulator industrial i personalizuar vepron sipas programimit të paracaktuar ose inteligjencës artificiale, e cila është projektuar nga inxhinierët robotë. Inxhinierët robotë kryesisht projektojnë vënien në punë dhe mirëmbajtjen, dhe programimin e softuerëve, dhe zhvillojnë dhe projektojnë sistemet e nevojshme mbështetëse. Shkurt, ajo që mund të bëjë një manipulator robot industrial varet nga ajo që inxhinieri i mëson atij të bëjë.
5. Dallimi midis manipulatorëve të robotëve industrialë dhe pajisjeve të automatizuara
Duke marrë një shembull të thjeshtë, telefonat e vjetëruar në vitet 1990 dhe iPhone 7 Plus janë pajisje komunikimi, por ato janë sigurisht të ndryshme nga njëri-tjetri. Marrëdhënia midis manipulatorëve të robotëve industrialë dhe pajisjeve të automatizuara është saktësisht e njëjtë. Një robot industrial është një lloj pajisjeje automatizimi, por është më inteligjent, më i përparuar dhe më efikas se pajisjet e zakonshme të automatizimit, kështu që ka shumë dallime midis tyre, dhe është padyshim e gabuar të ngatërrohen manipulatorët e robotëve industrialë me pajisjet e automatizuara.
6. Manipuluesit industrialë shfaqin shkallë të ndryshme të sjelljeve vetërregulluese
Manipuluesit e robotëve industrialë janë programuar për të kryer veprime specifike (veprime përsëritëse) me besnikëri, efikasitet, pa ndryshime dhe me saktësi të lartë dhe kohë pritjeje shumë të gjatë. Këto veprime varen nga konstante të programuara që përcaktojnë drejtimin, nxitimin, shpejtësinë, ngadalësimin dhe distancën e veprimeve bashkëpunuese.
7. Avantazhet e manipulatorëve të robotëve industrialë inteligjentë të prodhimit
Kompanitë prodhuese kanë kërkuar efikasitetin më të mirë të prodhimit, i cili është forca lëvizëse e inovacionit dhe zhvillimit. Në prodhimin industrial, manipulatorët e robotëve industrialë mund të zëvendësojnë punëtorët për të përfunduar punë të vështira dhe për të ulur kostot e punës. Ndërkohë, operacionet e mërzitshme të mekanizuara kanë tendencë t'i bëjnë punëtorët emocionalë dhe të ndikojnë në saktësinë e operacionit. Robotët industrialë mund të garantojnë vazhdimisht saktësinë e veprimeve dhe të përmirësojnë cilësinë e prodhimit të produktit. Përveç kësaj, manipulatorët e robotëve industrialë mund të përmirësojnë cilësinë e produktit dhe të ulin kostot e prodhimit, duke u mundësuar ndërmarrjeve prodhuese të rrisin produktivitetin.
8. Programimi dhe ndërfaqja
Një manipulator robot duhet të identifikojë pozicionin e saktë të detyrës së synuar, dhe këto veprime dhe sekuenca duhet të vendosen ose programohen. Inxhinierët zakonisht e lidhin kontrolluesin e robotit me një laptop, kompjuter desktop ose rrjet (intranet ose internet) dhe i mësojnë atij se si të kryejë veprime. Një manipulator industrial formon një njësi operative së bashku me një koleksion makinash ose periferikësh. Një njësi tipike mund të përfshijë një ushqyes pjesësh, një makinë nxjerrjeje dhe një manipulator industrial, dhe kontrollohet nga një kompjuter i vetëm ose PLC. Është e rëndësishme të programohet se si manipulatori robot bashkëvepron në koordinim me makinat e tjera në njësi, duke marrë parasysh vendndodhjet e tyre.
Koha e postimit: 29 Prill 2022