Zgjedhja e një manipulatori të përshtatshëm trajtimi është një hap kyç në realizimin e prodhimit të automatizuar, i cili përfshin shqyrtimin gjithëpërfshirës të faktorëve të shumtë. Më poshtë do t'ju prezantojmë në detaje se si të zgjidhni një manipulator të përshtatshëm trajtimi.
1. Sqaroni kërkesat e trajtimit
Karakteristikat e pjesës së punës: Madhësia, pesha, forma, materiali etj., e pjesës së punës ndikojnë drejtpërdrejt në kapacitetin e ngarkesës, metodën e kapjes dhe diapazonin e lëvizjes së manipuluesit.
Mjedisi i punës: Faktorë të tillë si temperatura, lagështia, pluhuri etj. në mjedisin e punës do të ndikojnë në përzgjedhjen e materialit dhe masat mbrojtëse të manipulatorit.
Trajektorja e lëvizjes: Trajektorja e lëvizjes që roboti duhet të përfundojë, si vijë e drejtë, kurbë, lëvizje shumë-aksore, etj., përcakton shkallën e lirisë dhe diapazonin e lëvizjes së manipulatorit.
Kërkesat për saktësi: Për pjesët e punës që kërkojnë pozicionim me precizion të lartë, duhet të zgjidhet një robot me precizion të lartë.
Koha e ciklit: Kërkesat e ritmit të prodhimit përcaktojnë shpejtësinë e lëvizjes së manipulatorit.
2. Përzgjedhja e llojit të robotit
Roboti i artikuluar: Ka shkallë të shumëfishta lirie dhe fleksibilitet të lartë, dhe është i përshtatshëm për trajtimin e pjesëve komplekse të punës.
Roboti me koordinata drejtkëndëshe: Ka një strukturë të thjeshtë dhe një gamë të qartë lëvizjesh, dhe është i përshtatshëm për trajtimin e lëvizjes lineare.
Manipuluesi i tipit SCARA: Ka shpejtësi dhe precizion të lartë në planin horizontal dhe është i përshtatshëm për manovrim me shpejtësi të lartë në plan.
Manipulues i tipit paralel: Ka një strukturë kompakte dhe ngurtësi të mirë, dhe është i përshtatshëm për trajtim me shpejtësi të lartë, precizion të lartë dhe ngarkesa të rënda.
3. Kapaciteti i ngarkesës
Ngarkesa e vlerësuar: Pesha maksimale që manipulatori mund të përballojë në mënyrë të qëndrueshme.
Përsëritshmëria: Saktësia e manipulatorit për të arritur në të njëjtin pozicion në mënyrë të përsëritur.
Diapazoni i lëvizjes: Hapësira e punës së manipulatorit, domethënë diapazoni që mund të arrijë efektori fundor i manipulatorit.
4. Modaliteti i drejtimit
Motorri: Motorri servo, saktësi e lartë dhe shpejtësi e lartë.
Transmetim pneumatik: Strukturë e thjeshtë, kosto e ulët, por saktësi dhe shpejtësi relativisht e ulët.
Transmetim hidraulik: Kapacitet i madh ngarkese, por strukturë komplekse dhe kosto e lartë mirëmbajtjeje.
5. Sistemi i kontrollit
Kontroll PLC: I qëndrueshëm dhe i besueshëm, i lehtë për t’u programuar.
Servo-ngasës: Saktësi e lartë kontrolli dhe shpejtësi e shpejtë reagimi.
Ndërfaqja njeri-makinë: Funksionim i thjeshtë, i lehtë për t’u konfiguruar dhe mirëmbajtur.
6. Efektori fundor
Gotë thithëse me vakum: I përshtatshëm për thithjen e pjesëve të punës të sheshta dhe të lëmuara.
Kapëse mekanike: e përshtatshme për kapjen e copave të punës me formë të çrregullt.
Gotë thithëse magnetike: e përshtatshme për kapjen e materialeve feromagnetike.
7. Mbrojtja e sigurisë
Pajisja e ndalimit emergjent: ndalon funksionimin e manipulatorit në rast emergjence.
Mbrojtja fotoelektrike: parandalon hyrjen e personelit në zonën e rrezikshme gabimisht.
Sensori i forcës: zbulon përplasjen dhe mbron pajisjet dhe personelin.
Koha e postimit: 23 shtator 2024