Amanipuluesështë një pajisje automatike operimi që mund të imitojë funksione të caktuara lëvizjeje të dorës dhe krahut të njeriut për të kapur dhe mbajtur objekte ose për të manipuluar mjete sipas një programi të caktuar. Karakterizohet nga aftësia për t'u programuar për të kryer një sërë operacionesh të pritura dhe ka avantazhet e ndërtimit dhe performancës si të makinave njerëzore ashtu edhe të makinave manipuluese.
Manipuluesit janë manipulatorët e parë industrialë dhe manipulatorët e parë modernë që mund të zëvendësojnë punën e rëndë njerëzore për të arritur mekanizimin dhe automatizimin e prodhimit, dhe mund të veprojnë në mjedise të dëmshme për të mbrojtur sigurinë personale, kështu që ato përdoren gjerësisht në prodhimin mekanik, metalurgji, elektronikë, industrinë e lehtë dhe energjinë atomike.
Në jetën e sotme, teknologjia po përparon dita-ditës, ndryshimi më i madh midis krahut të manipulatorit dhe krahut të njeriut është fleksibiliteti dhe forca. Kjo do të thotë, përparësia më e madhe e manipulatorit është se mund të bëjë të njëjtin veprim në mënyrë të përsëritur në rastin normal mekanik, pa u lodhur kurrë! Zbatimi i krahëve manipulatorë do të bëhet gjithnjë e më i përhapur, manipulatori është një pajisje automatike prodhimi me teknologji të lartë e zhvilluar në dekadat e fundit, saktësia e operacioneve dhe aftësia për të kryer operacione në mjedis. Një degë e rëndësishme e...manipulatorë manipulues industrialë.
Sipas mënyrës së ngasjes, makinat mund të ndahen në hidraulike, pneumatike, elektrike dhe mekanike. Karakterizohen nga aftësia për t'u programuar për të kryer një sërë operacionesh të pritura, ndërtimi dhe performanca kombinojnë avantazhet përkatëse të makinave njerëzore dhe manipuluese.
Manipuluesi përbëhet kryesisht nga tre pjesë kryesore: aktivizuesi, mekanizmi i drejtimit dhe sistemi i kontrollit. Dora është pjesa që përdoret për të kapur pjesën e punës (ose mjetin) dhe ka forma të ndryshme strukturore si lloji i shtrëngimit, lloji i kllapave dhe lloji i adsorbimit në varësi të formës, madhësisë, peshës, materialit dhe kërkesave operative të objektit të kapur. Mekanizmi i lëvizjes, në mënyrë që dora të kryejë një sërë rrotullimesh (oscilimesh), lëvizjesh ose lëvizjesh të përbëra për të arritur veprimin e përcaktuar, duke ndryshuar pozicionin dhe qëndrimin e objektit të kapur. Lëvizja e pavarur e mekanizmit të lëvizjes, siç është ngritja, teleskopimi dhe rrotullimi, quhet shkalla e lirisë së manipuluesit. Për të kapur një objekt në çdo pozicion dhe orientim në hapësirë, kërkohen gjashtë gradë lirie. Shkallët e lirisë janë parametrat kryesorë të projektimit të manipuluesit. Sa më shumë gradë lirie, aq më e madhe është fleksibiliteti i manipuluesit, aq më e gjerë është shkathtësia dhe aq më komplekse është struktura e tij. Në përgjithësi, specialemanipuluesitkanë 2 deri në 3 gradë lirie. Sistemi i kontrollit përdoret për të përfunduar lëvizje specifike duke kontrolluar motorin e secilës shkallë lirie të manipulatorit. Ai gjithashtu merr reagime nga sensorët për të formuar një kontroll të qëndrueshëm me lak të mbyllur. Bërthama e sistemit të kontrollit zakonisht përbëhet nga një çip mikrokontrolli siç është një mikrokontrollues ose dsp, i cili është programuar për të arritur funksionin e dëshiruar.
Koha e postimit: 29 shtator 2022