Manipuluesit specialë për punishtet industriale janë pajisje kyçe në prodhimin e automatizuar. Ato përdoren gjerësisht në trajtimin, montimin, saldimin, spërkatjen, paletizimin dhe skenarë të tjerë, dhe mund të përmirësojnë ndjeshëm efikasitetin, saktësinë dhe sigurinë.
1. Llojet kryesore
Manipulues të artikuluar (robotë me 6 boshte)
Fleksibilitet i lartë, imiton lëvizjen e krahut të njeriut, i përshtatshëm për operacione komplekse trajektore (si saldimi, montimi).
Manipulatorët SCARA (4-akse)
Lëvizje planare me shpejtësi të lartë, e projektuar për montim dhe renditje precize (komponentë elektronikë, përpunim i pjesëve të vogla).
Manipulues koordinativë drejtkëndëshe (tipi gantry)
Strukturë e thjeshtë, e përshtatshme për trajtim linear dhe përpunim të pjesëve të mëdha të punës (siç është ngarkimi dhe shkarkimi CNC).
Manipulues paralelë (Delta)
Kapje me shpejtësi ultra të lartë, e përdorur zakonisht në linjat e paketimit të ushqimit dhe ilaçeve.
Manipulues bashkëpunues (Cobot)
Me funksionet e ndjeshmërisë së forcës dhe bashkëpunimit njeri-makinë, nuk kërkohet gardh sigurie, i përshtatshëm për prodhim fleksibël.
2. Skenarët kryesorë të aplikimit
Trajtimi/paletizimi: Zëvendësoni trajtimin manual të objekteve të rënda (si kutitë dhe materialet e paketuara).
Saldimi: saldimi me hark me precizion të lartë dhe saldimi me pika në prodhimin e automobilave.
Spërkatja: shtresë uniforme për të shmangur ekspozimin e punëtorëve ndaj kimikateve të dëmshme.
Montimi: montim preciz i pajisjeve elektronike dhe pjesëve të automobilave.
Inspektimi: sistem vizual i integruar për inspektimin e cilësisë (siç është identifikimi i defekteve).
3. Parametrat kryesorë të performancës
Kapaciteti i ngarkesës: nga disa gramë (industria elektronike) në disa ton (industria e rëndë).
Saktësia e pozicionimit të përsëritur: zakonisht ±0.02 mm~±0.5 mm (kërkohet saktësi e lartë për punë precize).
Rrezja e punës: mbulon një gamë nga kompakte (500 mm) në të madhe (3000 mm+).
Shpejtësia: ndikon në kohën e ciklit, robotët Delta mund të arrijnë 10 kapje për sekondë.
Niveli i mbrojtjes: IP54 (rezistencë ndaj pluhurit dhe spërkatjeve) deri në IP67 (rezistencë ndaj zhytjes, i përshtatshëm për mjedise me lagështi).
4. Pikat e përzgjedhjes
Kërkesat e detyrës: sqaroni ngarkesën, kompleksitetin e trajektores dhe kërkesat e saktësisë.
Përshtatja mjedisore: rezistencë ndaj shpërthimit (kimike), dhomë e pastër (gjysmëpërçuese), rezistencë ndaj temperaturave të larta (derdhje).
Pajtueshmëria e integrimit: nëse mbështet komunikimin e sistemit PLC dhe MES (siç janë Profinet dhe EtherCAT).
Kostoja e mirëmbajtjes: merrni parasysh ciklin e zëvendësimit të pjesëve rezervë dhe kërkesat e lubrifikimit.
5. Trendet e teknologjisë së përparuar
IA + udhëzim vizual: arrini një kapje të çrregullt (siç është ndarja e pjesëve të çrregullta) përmes të mësuarit të thellë.
Teknologjia e kontrollit të forcës: rregulloni në mënyrë adaptive forcën për futje ose lustrim preciz.
Binjaku dixhital: debugging virtual shkurton kohën e prodhimit.
Dizajn i lehtë: materialet e fibrave të karbonit zvogëlojnë konsumin e energjisë.
Koha e postimit: 26 maj 2025