Manipulues fleksibël me asistencë energjieështë një lloj i ri pajisjesh ndihmëse që ndihmon në kursimin e punës për trajtimin dhe instalimin e materialeve. Duke përdorur me mjeshtëri parimin e balancimit të forcës, manipuluesi i fuqisë i mundëson operatorit të shtyjë dhe tërheqë objektin e rëndë, ta balancojë, ta lëvizë dhe ta pozicionojë objektin e rëndë, të formojë një gjendje lundruese kur ngrihet ose bie, dhe të mos mbajë asnjë funksionim manual duke u mbështetur në linjën pneumatike.
Funksionimi i qëndrueshëm dhe i saktë i një manipulatori me ndihmë të fuqisë i atribuohet kryesisht përdorimit të komponentëve pneumatikë me cilësi të lartë. Sistemi i kontrollit servo të manipulatorit me ndihmë të fuqisë mund të ndahet në sistem servo elektromekanik, sistem servo hidraulik dhe sistem servo pneumatik sipas llojit të komponentëve të drejtimit. Tongli, një modern...prodhues manipulatorësh industrialëI specializuar në kërkimin dhe zhvillimin, projektimin, prodhimin, shitjen dhe shërbimin e automatizimit të pajisjeve të magazinimit dhe trajtimit, këtu shpjegohen katër kërkesat kryesore teknike për komponentët pneumatikë të sistemit servo.
1. Saktësia e sistemit.
Saktësia e sistemit servo i referohet shkallës së saktësisë së sasisë së daljes për të riprodhuar kërkesat e sinjalit hyrës në formën e gabimeve, të cilat mund të përmblidhen si gabime dinamike, gabime në gjendje të qëndrueshme dhe gabime statike.
2. Stabiliteti.
Stabiliteti i sistemit servo të manipulatorit të asistuar nga energjia i referohet aftësisë së sistemit për t'u rikthyer në gjendjen e tij origjinale të qëndrueshme kur çrregullimi që vepron në sistem zhduket, ose aftësisë së sistemit për të arritur një gjendje të re të qëndrueshme operimi kur i jepet një komandë e re hyrëse.
3. Karakteristikat e përgjigjes.
Karakteristikat e reagimit i referohen shpejtësisë së reagimit të sasisë së daljes pas ndryshimit të komandës hyrëse, e cila përcakton efikasitetin e sistemit. Shpejtësia e reagimit lidhet me shumë faktorë të manipulatorit të asistuar nga energjia, siç janë shpejtësia e funksionimit të kompjuterit, amortizimi dhe cilësia e sistemit të lëvizjes, etj.
4. Frekuenca e funksionimit.
Frekuenca e funksionimit të manipulatorit fleksibël me ndihmë të energjisë zakonisht i referohet diapazonit të frekuencave të sinjalit hyrës të lejuar nga sistemi. Kur sinjali i frekuencës së funksionimit është futur, sistemi mund të funksionojë normalisht sipas kërkesave teknike, ndërsa sistemi nuk mund të funksionojë normalisht nëse është futur sinjal tjetër me frekuencë. Mundohuni të zgjidhni produkte me madhësi kompakte, pamje të shkëlqyer, zhurmë të ulët dhe dridhje të ulët, gjë që lehtëson instalimin dhe përmbushjen e nevojave të ndryshme të shpejtësisë së ulët dhe të lartë për të arritur përgjigje të shpejtë.
Koha e postimit: 08 korrik 2022