A krahu manipuluesështë një pajisje mekanike, e cila mund të jetë automatike ose e kontrolluar artificialisht;Robot industrialËshtë një lloj pajisjeje automatizimi, krahu manipulues është një lloj roboti industrial, roboti industrial ka edhe forma të tjera. Pra, megjithëse të dy kuptimet janë të ndryshme, përmbajtja e referencës ka disa mbivendosje.
Një krah manipulues industrial është një makinë fikse ose mobile, ndërtimi i së cilës zakonisht përbëhet nga një seri pjesësh të ndërlidhura ose relativisht rrëshqitëse për të kapur ose lëvizur objekte, të afta për kontroll automatik, programim të përsëritshëm dhe shkallë të shumëfishta lirie (bosht). Funksionon kryesisht me lëvizje lineare përgjatë boshteve X, Y dhe Z për të arritur pozicionin e synuar.
Roboti industrial është një pajisje makinerie që kryen automatikisht punë, dhe është një makinë që realizon funksione të ndryshme me anë të fuqisë dhe aftësisë së saj të kontrollit. Mund të komandohet nga njerëzit ose të drejtohet sipas programeve të paraprogramuara, dhe robotët modernë industrialë gjithashtu mund të veprojnë sipas parimeve të formuluara nga teknologjia e inteligjencës artificiale.
Krahu i manipulatorit përdoret gjerësisht në industri, dhe teknologjia kryesore që përmban është drejtimi dhe kontrolli, dhe krahu i manipulatorit në përgjithësi është një strukturë serie.
Roboti ndahet kryesisht në strukturë serike dhe strukturë paralele: roboti paralel përdoret kryesisht për ngurtësi të lartë, precizion të lartë, shpejtësi të lartë, pa hapësira të mëdha, përdoret posaçërisht në klasifikim, trajtim, simulim lëvizjeje, makineri paralele, përpunim të prerjes së metaleve, nyje robotike, ndërfaqe anijesh kozmike, etj. Roboti serik dhe roboti paralel formojnë një marrëdhënie plotësuese në aplikim, dhe roboti serik ka një hapësirë të madhe pune, e cila mund të shmangë efektin e çiftëzimit midis boshteve të lëvizjes. Megjithatë, çdo bosht i mekanizmit duhet të kontrollohet në mënyrë të pavarur, dhe kodifikuesit dhe sensorët janë të nevojshëm për të përmirësuar saktësinë e lëvizjes.
Koha e postimit: 08 Prill 2024