Manipulator me bosht ajri
të drejtuara nga aktuatorët e ajrit janë zhvilluar si një aktuator përfundimtar shumëfunksional përsisteme për trajtimin e materialeveKrahu përbëhet nga një dorë pneumatike dhe një kyç dore me gaz.robot industrialmund të kapë një sërë objektesh pa sensorë force ose kontroll reagimi. Në aplikimet e automatizimit të fabrikës, manipulatorët e ajrit mbushen me ajër të kompresuar për të përshpejtuar procesin e punës. Disa fabrika varen nga sistemet pneumatike të automatizuara për të drejtuar përbërësit e produktit në transportuesin e duhur të çelikut inox në linjë, dhe fabrika mund t'i mbajë pajisjet në punë 24 orë në ditë ndërsa fabrikat rrisin produktivitetin.
Parimi i punës sëmanipulatorët e ajrit
Manipuluesit e ajrit funksionojnë duke përdorur kompresimin e gazit, i cili bazohet në parimin e parimit hidrodinamik që funksionon sipas koncepteve të stresit. Përveç kësaj, çdo mekanizëm që përdor pneumatikë përdor një sërë komponentësh të ndërlidhur: qarku i gazit përbëhet nga kombinimi i kompresorit të gazit, tubit të urës, enës së gazit, tubave hidraulikë, gazit të hapur dhe komponentëve të aktivizuar. Një manipulues industrial aerodinamik fillon me kompresorin që gjeneroi ajrin e kompresuar. Pastaj lëviz në një rezervuar ku ruhet ajri. Pastaj butonat kontrollojnë rrjedhën e gazit dhe një qark kontrollon lëvizjen e valvulave për të lëvizur gazin midis komponentëve që e kërkojnë atë. Së fundmi, aktivizuesi i manipuluesit përdor ajrin për të bërë punën. Manipuluesi industrial që funksionon me gaz përbëhet nga një bazë dhe disa aktivizues. Ky numër ndryshon në varësi të dizajnit të manipuluesit industrial. Baza ose shpatulla e tij është pjesë e krahut dhe vendoset në dysheme ose në një sipërfaqe të ngritur, duke siguruar një bazë të qëndrueshme për pjesën tjetër të manipuluesit industrial. Aktuatorët: Komponentët e krahut të sipërm, bërrylit, parakrahut, kyçit të dorës dhe pjesës sipër dorës përbëjnë manipulatorin pneumatik industrial që e lejon atë të funksionojë. Çdo pjesë mund të kontrollohet individualisht për një kontroll më të saktë.
Sistemet pneumatike në duart e manipulatorëve të ajrit
Sistemet pneumatike formojnë një kategori origjinale dhe unike të inxhinierisë së kontrollit të makinerive industriale pneumatike. Ato klasifikohen si "kontroll i fuqisë së lëngut", që përshkruan çdo proces ose pajisje që konverton, transmeton, shpërndan ose kontrollon fuqinë përmes përdorimit të gazrave ose lëngjeve nën presion. Në një sistem pneumatik, lëngu i punës është një gaz (kryesisht ajër) që është i kompresuar mbi presionin atmosferik për të transferuar energjinë e presionit te molekulat. Potenciali i ruajtur i presionit shndërrohet në punë mekanike të përshtatshme në një sekuencë të kontrolluar në mënyrë të përshtatshme duke përdorur valvola kontrolli dhe aktuatorë. Sistemet pneumatike janë ideale për automatizimin e detyrave të thjeshta përsëritëse. Natyra e lëngut të punës është e bollshme dhe për këtë arsye kostot e funksionimit dhe mirëmbajtjes së këtyre sistemeve janë shumë të ulëta. Sistemet pneumatike lejojnë një shumëllojshmëri konvertimesh të fuqisë për pajisje mekanike më të vogla. Konvertimi i kombinimeve të ndryshme të lëvizjes, siç është lineare në rrotulluese dhe rrotulluese në lineare, është i mundur. Dizajni i thjeshtë, qëndrueshmëria dhe dimensionet kompakte të sistemeve pneumatike i bëjnë ato ideale për aplikime mobile. Këto karakteristika i bëjnë ato të gjithanshme dhe të gjejnë zbatime të gjithanshme, duke përfshirë robotikën industriale, teknologjinë hapësinore, prodhimin dhe montimin e komponentëve të automobilave (timoni me servo, shasia dhe montimi i motorit), mjetet e makinerive CNC, industrinë ushqimore dhe të paketimit, njësitë e vendosjes së bombave dhe proceset e prodhimit për produktet plastike.
Artikulli përqendrohet në njohuritë që lidhen me manipulatorët e ajrit dhe një nga përfitimet e shfletimit të artikullit është se ata mund të lëvizin shumë lehtë. Manipulatorët pneumatikë industrialë funksionojnë duke përdorur kompresimin e gazit, i cili bazohet në parimin e mekanikës së lëngjeve që funksionon nën konceptin e presionit. Përveç kësaj, çdo pajisje pneumatike e përdorur përdor një sërë komponentësh të ndërlidhur: qarku pneumatik përbëhet nga një kompresor gazi, një tub kalimi, një rezervuar gazi, një tub, ajër i hapur dhe komponentë pasivë.
Koha e postimit: 10 nëntor 2022