Pjesët kryesore themelore të një manipulatori industrial janë komponentët e gjithanshëm dhe modularë që përbëjnë sistemin e drejtimit, sistemin e kontrollit dhe sistemin e ndërveprimit njeri-makinë dhe luajnë një rol kyç në ndikimin e performancës së manipulatorit.manipulues industrialpërbëhet kryesisht nga tre komponentë: reduktor, servomotor dhe drejtues roboti AC/DC me performancë të lartë, dhe kontrollues roboti me performancë të lartë.
1. Reduktues
Reduktorët janë një komponent i domosdoshëm i funksionimit të besueshëm dhe të saktë të robotëve industrialë. Ekzistojnë dy lloje kryesore të reduktorëve që përdoren gjerësisht në bazën, bumin, shpatullën ose nyjen e robotëve: reduktorët harmonikë dhe reduktorët RV.
Metoda e drejtimit harmonik u shpik nga shpikësi amerikan C. WaltMusser në mesin e viteve 1950. Reduktuesi harmonik përbëhet kryesisht nga tre komponentë bazë: gjeneratori i valëve, ingranazhi fleksibël dhe ingranazhi i ngurtë. Gjeneratori i valëve i mundëson ingranazhit fleksibël të prodhojë deformim elastik të kontrolluar, dhe ingranazhi fleksibël përzihet me ingranazhin e ngurtë për të transmetuar lëvizje dhe fuqi. Raporti i shpejtësisë së transmetimit me një fazë mund të shkojë nga 70 në 1000, dhe reduktori mund të kthehet mbrapsht pa u përzier në boshllëkun anësor duke përdorur deformimin e ingranazhit fleksibël. Krahasuar me reduktorin e zakonshëm me të njëjtin çift rrotullues dalës, reduktori harmonik e rrit vëllimin e tij me 2/3 dhe peshën me 1/2. I nënshtruar ndaj ngarkesës së madhe alternative, ingranazhi fleksibël ka kërkesa të larta për rezistencën ndaj lodhjes së materialit, përpunimin dhe trajtimin termik, dhe ka një proces prodhimi të ndërlikuar, kështu që performanca e ingranazhit fleksibël është çelësi i reduktorit harmonik me cilësi të lartë.
2. Kontrolluesi
Platforma e kontrolluesit shumëaksor është e ndarë kryesisht në kartën e kontrollit të lëvizjes me procesor të integruar (DSP, POWERPC) si bazë dhe sistemin PLC me makinën e kontrollit industrial plus sistemin në kohë reale si bazë. Edhe pse kartat e kontrollit të lëvizjes janë zhvilluar nga prodhuesit kinezë, ato rrallë përdoren në...manipulatorë industrialë të personalizuarProdhuar nga Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., një ndërmarrje moderne prodhuese e specializuar në kërkimin dhe zhvillimin, projektimin, prodhimin, shitjen dhe shërbimin e automatizimit të pajisjeve të magazinimit dhe trajtimit.
3. Servomotor dhe shofer
Markat evropiane të servomotorëve dhe drajverëve përfshijnë kryesisht Lenz, Lust dhe Bosch Rexroth, etj. Këto lloje servomotorësh dhe drajverësh kanë kapacitet të shkëlqyer mbingarkese dhe përgjigje dinamike, hapje të fortë dhe ndërfaqe bus, por janë shumë të shtrenjta. Markat japoneze janë kryesisht Yaskawa, Panasonic dhe Mitsubishi, etj., të cilat janë relativisht të lira, por kanë aftësi të dobët përgjigjeje dinamike dhe hapja është e dobët, dhe shumica e të cilave kanë vetëm modalitet kontrolli analog dhe pulsues. Në vitet e fundit, në Kinë është kryer kërkim bazë dhe industrializim i motorëve sinkronë me magnet të përhershëm AC me fuqi të lartë dhe drajverëve, dhe disa institute janë në gjendje të prodhojnë motorë sinkronë me magnet të përhershëm AC, performanca dinamike, hapja dhe besueshmëria e të cilëve duhet të verifikohen nga aplikimet e projektit.
Koha e postimit: 19 maj 2022