1. Lloji i transferimit të drejtpërdrejtë
Krahu i manipulatorit me këtë lloj lëvizjeje ka vetëm aktivitetin e lëvizjes në një vijë të drejtë përgjatë tre koordinatave drejtkëndëshe, domethënë, krahu bën vetëm lëvizje elastike si ngritje dhe zhvendosje, dhe figura e shkallës së lëvizjes së tij mund të jetë një vijë e drejtë, një plan drejtkëndësh ose një kuboid. Paraqitja e këtij lloji manipulatori është e thjeshtë, lëvizja është intuitive dhe është e lehtë të përmbushen kërkesa të caktuara saktësie, por orientimi hapësinor i okupimit të tij është i madh dhe shkalla përkatëse e punës është e vogël.
2, lloji i përkuljes
Në këtë lloj manipuluesi, krahu ka dy pjesë: krahun e sipërm dhe krahun e poshtëm. Përveç krahut të sipërm që ka lëvizje horizontale përmbysëse dhe të pjerrët, krahu i poshtëm ka një lëvizje pjerrëse në krahasim me krahun e sipërm. Nga pikëpamja morfologjike, parakrahu është në krahasim me krahun e madh për lëvizjen e përkuljes dhe zgjatjes, sipas kësaj karakteristike të quajtur lloji i përkuljes dhe zgjatjes, modeli i shkallës së lëvizjes së tij është një sferë.
3. Lloji i këndit
Ky lloj manipuluesi lëvizjeje, përveç përmbysjes horizontale të shkallës së aktivitetit, ka edhe shkallën e aktivitetit të pjerrësisë së krahut, dy shkallët e aktivitetit dhe shkallën elastike të aktivitetit të krahut, të cilat përbëjnë një manipulues të mirë hedhjeje, figura e shkallës së lëvizjes së tij është karakteristikë e lëvizjes së topit të zbrazët për hedhje, për lehtësi quhet lloji i hedhjes. Një manipulues me vetëm pjerrësinë e krahut dhe pa lëvizje të kundërt të krahut zakonisht quhet lloji i pjerrësisë sepse paraqitja e tij është e ngjashme me llojin e pjerrësisë së krahut.
Koha e postimit: 14 gusht 2023