Manipulues pneumatikjanë ideale për kapjen dhe vendosjen efikase dhe të sigurt të sendeve të të gjitha formave dhe madhësive. Pesha e kapjes varion midis 10 dhe 800 kg. Tongli do të hyjë më në detaje rreth kësaj.
Llojet e manipuluesve pneumatikë
1. Klasifikuar sipas strukturës: Manipulatorët pneumatikë përbëhen kryesisht nga një strehë motori, një shasi dhe një kunj. Kryesorirobot industrialështë i përbërë nga një rrotë balancuese dhe ose një lavjerrës i ngurtë ose një litar elastik.
2. Ndahet në katër lloje bazuar në bazën e montimit: konstante shtylle, lëvizshmëri referuese, lartësi e korrigjuar e sipërme dhe telefon inteligjent i varur në çati (tras).
3. Klasifikimi sipas pajisjeve: shpesh i përshtatur sipas madhësisë dhe formës së pjesës së ofruar nga klienti. Lloji i grepit, llojet e kapjes, llojet e fiksimit, llojet e ngjitjes nga brenda, llojet e kllapave, llojet e shtrëngimit, llojet e mbajtjes me rrotullim (rrotullim 90° ose 180°), thithja e ajrit, tornimi me thithje adsorbuese (rrotullim 90° ose 180°) dhe karakteristika të tjera janë të zakonshme në pajisjet. Përdorimi optimal i impaktit është arritur bazuar në produktin unik dhe vendosjen për të mbledhur dhe projektuar në R & D.
4. Klasifikuar sipas mënyrës së kontrollit: funksionim manual dhe kontroll automatik.
Siguria mund të sigurohet duke vendosur pajisjet e mëposhtme të sigurisë
1. Mbani një sy në ritmin e lëvizjes. Për të shmangur dëmtimin e krahut protetik nga njerëzit duke u ngritur ose ulur papritur pas një sinjali të gabuar ose një ngjarjeje. Tensioni adaptues i valvulës së lehtësimit është shkalla e lëvizshmërisë së krahut bionik.
2. Mbrojtja e rrjedhës së ajrit. Përdorimi i një njësie tjetër valvulash dhe njësisë së ruajtjes së ajrit dhe ujit për të garantuar që plotësuesirobotikë industrialeKrahu nuk dëmtohet gabimisht kur ajri fiket. Operacioni mund të zgjasë një deri në dy cikle pune.
3. Bllokimi për të siguruar suksesin. Është e thjeshtë për menaxherin të rregullojë pjesën e punës duke u mbështetur në njësinë e ndalimit për të ndaluarmanipulues pneumatiknga rrotullimi dhe lëshimi. Me fjalë të tjera, makina dhe pajisja mund të ndalen në çdo moment. Frena aktivizohet nga një buton në kunj dhe droidi ndalet sa herë që operatori shtyp butonin e përzgjedhjes. Frena mund të përdoret gjithashtu për ta ndaluar plotësisht robotin industrial në fund të një pune. Për të parandaluar dëmtime të paqëllimshme, të gjitha çelësat në kapëse mbeten të çaktivizuara kur janë në gjendje frenimi.
4. Mbrojtje me valvul mbyllëse. Pajisja e fikjes së pajisjes përdoret për të parandaluar dështimin ose daljen e sistemit në çdo moment. Pajisja nuk do ta lëshojë pronën përveçse nëse klienti e urdhëron ta bëjë këtë.
5. Mbrojtje nga ngarkesa në vend. Mbështetet në njësinë vetë-kyçëse të ngarkesës për të siguruar që pajisja të mos lirohet kur pjesa e punës nuk është vendosur në pozicionin e specifikuar. Ky dizajn parandalon lirimin e pjesës së punës për shkak të mosfunksionimit.
6. Mbrojtje nga ngarkesa e tepërt. Përdorimi i pajisjeve vetë-mbyllëse të peshës garanton që pjesa të jetë pezull në ajër dhe nuk do të lirohet edhe nëse shtypet butoni "lirim". Nëse operatori liron manipulatorin pneumatik dhe spirancën, ato do të kthehen në ekuilibrin e tyre origjinal. Nëse përdoruesi vazhdon të shtypë butonin "lirim", pjesa e punës do të kapet dhe sistemi robotik industrial do të bjerë butësisht në pozicionin më të ulët të synuar.
7. Mbrojtje nga kufizimi i ngarkesës. Pajisja nuk do ta shkarkojë ngarkesën kur manipulatori është në vendin e caktuar të kufizimit të poshtëm, edhe nëse shtypet butoni "liro", për shkak të ndërtimit të pajisjes vetë-mbyllëse të ngarkesës. Si përmbledhje, pjesa do të hiqet vetëm kur vendoset në një sipërfaqe të fortë.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Koha e postimit: 02 nëntor 2022