Manipuluesi plotësisht automatik i kafazit është një kombinim i pajisjes manipuluese, bordit, aksesorëve elektrikë dhe sistemit të kontrollit automatik.Manipulatori automatik i kafazit përdoret në trajtimin, ngarkimin dhe shkarkimin, paletizimin dhe stacione të tjera, gjë që përmirëson shumë efikasitetin dhe stabilitetin, zvogëlon kostot e punës dhe mund të realizojë punëtori të prodhimit pa pilot.
Manipulatori i trastit përbëhet nga gjashtë pjesë: një kornizë strukturore, komponentë të boshtit X, Y, Z, pajisje dhe kabinete kontrolli.Sipas pjesës së punës, mund të zgjidhni boshtin X, Z ose përshtatjen jo standarde të strukturës me tre boshte X, Y, Z.
Korniza
Struktura kryesore e manipulatorit të trastit përbëhet nga shtylla.Funksioni i tij është të ngrejë çdo bosht në një lartësi të caktuar.Ai përbëhet kryesisht nga profile alumini ose pjesë të salduara si tuba katrorë, tuba drejtkëndëshe dhe tuba të rrumbullakët.
Komponentët e boshtit X, Y, Z
Të tre komponentët e lëvizjes janë përbërësit kryesorë të manipuluesit të trungut dhe rregullat e tyre të përcaktimit ndjekin sistemin e koordinatave karteziane.Çdo montim boshti zakonisht përbëhet nga pesë pjesë: pjesë strukturore, pjesë udhëzuese, pjesë transmisioni, elementë të zbulimit të sensorit dhe përbërës mekanikë të kufirit.
1) Struktura e manipuluesit të trasave përbëhet nga profile alumini ose tuba katrorë, tuba drejtkëndëshe, çeliku kanal, rreze I dhe struktura të tjera.Roli i tij është të shërbejë si bazë instalimi e udhërrëfyesve, pjesëve të transmisionit dhe komponentëve të tjerë, si dhe është ngarkesa kryesore e manipuluesit të trastit.Nga.
2) Udhëzues Strukturat udhëzuese të përdorura zakonisht si shinat udhëzuese lineare, udhëzues rul në formë V, udhërrëfyes rul në formë U, shina udhëzuese katrore dhe brazdat bisht pëllumbi, etj. Aplikimi specifik duhet të përcaktohet sipas kushteve aktuale të punës dhe saktësisë së pozicionimit .
3) Pjesët e transmisionit zakonisht kanë tre lloje: elektrike, pneumatike dhe hidraulike.Electric është një strukturë me një raft dhe një shtyllë, një strukturë me vidhos me top, një makinë brezi sinkron, një zinxhir tradicional dhe një makinë me litar teli.
4) Elementi i zbulimit të sensorit zakonisht përdor çelësat e udhëtimit në të dy skajet si kufi elektrik.Kur komponenti lëvizës lëviz te çelësat kufi në të dy skajet, mekanizmi duhet të kyçet për të parandaluar tejkalimin e tij;përveç kësaj, ka sensorë të origjinës dhe sensorë të reagimit të pozicionit..
5) Grupi i kufirit mekanik Funksioni i tij është kufiri i ngurtë jashtë goditjes kufitare elektrike, i njohur zakonisht si kufiri i vdekur.
Koha e postimit: Mar-31-2021