Cilat janë kërkesat e projektimit për një krah robotik të asistuar nga energjia? Aktualisht, manipulatori i asistuar nga energjia përdoret në shumë fusha, të tilla si prodhimi i automobilave, materialet kimike dhe industri të tjera. Cilat janë kërkesat e projektimit për një krah robotik të asistuar nga energjia? Le ta hedhim një vështrim së bashku!
1. Krahu robotik i asistuar nga energjia duhet të ketë kapacitet të lartë mbajtës ngarkese, ngurtësi të mirë dhe peshë të lehtë vetjake.
Ngurtësia e krahut robotik ndihmës ndikon drejtpërdrejt në stabilitetin, shpejtësinë dhe nivelin e saktësisë së krahut robotik gjatë kapjes së copës së punës. Ngurtësia e dobët shpesh çon në përkuljen e krahut robotik në planin vertikal dhe deformimin e përdredhjes anësore në plan, gjë që mund të shkaktojë dridhje ose të shkaktojë bllokimin e copës së punës dhe pamundësinë për të punuar. Prandaj, krahët robotikë të asistuar nga energjia në përgjithësi përdorin materiale me ngurtësi të mirë për të rritur ngurtësinë e përkuljes së krahut, dhe ngurtësia e secilit komponent mbështetës dhe lidhës gjithashtu duhet të ketë kërkesa të caktuara për të siguruar që ai mund t'i rezistojë forcës lëvizëse të kërkuar.
2. Shpejtësia relative e krahut robotik të asistuar nga energjia duhet të jetë e përshtatshme dhe forca inerciale duhet të jetë e ulët.
Shpejtësia relative e krahut robotik të asistuar nga energjia elektrike përcaktohet përgjithësisht nga ritmi i prodhimit të produktit, por ai nuk mund të ndjekë verbërisht funksionimin me shpejtësi të lartë. Krahu mekanik lëviz nga një gjendje pushimi në një shpejtësi relative normale për funksionim, dhe nga një rënie konstante e shpejtësisë në një ndalesë pa lëvizje për sistemin e frenimit. I gjithë procesi i ndryshimit të shpejtësisë është një parametër karakteristik i shpejtësisë. Krahu mekanik ka një peshë të lehtë dhe stabiliteti i tij në ndezje dhe ndalim është i mjaftueshëm.
3. Ndihmoni krahun robotik të lëvizë në mënyrë fleksibile
Struktura e krahut robotik të asistuar nga energjia duhet të jetë kompakte dhe e hollë në mënyrë që krahu robotik të lëvizë shpejt dhe në mënyrë fleksibile. Përveç kësaj, krahu robotik i asistuar nga konzola duhet të marrë në konsideratë edhe paraqitjen e pjesëve në krahun robotik, që do të thotë të llogaritet pesha neto e krahut robotik pas lëvizjes së pjesëve, duke u përqendruar në çift rrotulluesin e rrotullimit, rregullimin dhe qendrën e pikës së mbështetjes. Përqendrimi në çift rrotullues është shumë i dëmshëm për lëvizjen e krahut robotik. Përqendrimi në çift rrotullues të tepërt mund të shkaktojë gjithashtu lëvizjen e krahut robotik, dhe gjatë rregullimit, mund të krijojë gjithashtu një gjendje koke të fundosur. Ndikon gjithashtu në aftësinë për të koordinuar lëvizjen, dhe në raste të rënda, krahu robotik ndihmës dhe shtylla vertikale mund të ngecin. Prandaj, kur planifikoni një krah robotik, është e rëndësishme të siguroheni që qendra e gravitetit të krahut të jetë e përqendruar rreth qendrës së rrotullimit. Ose duhet të jetë sa më afër qendrës së rrotullimit për të zvogëluar çift rrotulluesin e devijimit. Për krahët robotikë të asistuar nga energjia që funksionojnë njëkohësisht me të dy krahët, është e nevojshme të siguroheni që rregullimi i krahëve të jetë sa më simetrik të jetë e mundur me bërthamën për të arritur ekuilibrin.
4. Saktësi e lartë e montimit
Për të arritur saktësi relativisht të lartë të montimit të krahut robotik të ndihmuar nga energjia, përveç miratimit të masave të avancuara të kontrollit, lloji strukturor i kushton vëmendje edhe ngurtësisë në përkulje, çift rrotullues, çift rrotullues të inercisë dhe efekteve aktuale të tamponimit të krahut robotik të ndihmuar nga energjia, të cilat lidhen drejtpërdrejt me saktësinë e montimit të krahut robotik të ndihmuar nga energjia.
Koha e postimit: 18 maj 2023