Krahu i manipulatorit të ngritjes pneumatike

Këto sisteme janë ndërtuar për të përballuar ngarkesa "të zhvendosura" - objekte të mbajtura larg qendrës së krahut - të cilat do të anonin një vinç standard me kabllo.

• Cilindër pneumatik: "Muskuli" që përdor presionin e ajrit për të kundërbalancuar ngarkesën.
• Krah paralelogrami: Një strukturë çeliku e ngurtë që ruan orientimin e ngarkesës (duke e mbajtur atë në nivel) pavarësisht nga lartësia e krahut.
• Efektori Fundor (Vegla): "Dora" e makinës, e cila mund të jetë një gotë thithëse me vakum, një kapëse mekanike ose një mjet magnetik.
• Doreza e Kontrollit: Ka një valvul të ndjeshëm që i lejon operatorit të rregullojë presionin e ajrit për ngritje dhe ulje.
• Nyje rrotulluese: Pika boshtore që lejojnë lëvizje horizontale 360°.

Si funksionon: Efekti "pa peshë"

Krahu funksionon sipas parimit të balancimit pneumatik. Kur ngrihet një ngarkesë, sistemi e ndjen peshën (ose është e paracaktuar) dhe injekton një sasi të saktë presioni ajri në cilindër për t'iu kundërvënë gravitetit.

1. Modaliteti Direkt: Operatori përdor një dorezë për të komanduar "lart" ose "poshtë".
2. Modaliteti i lundrimit (Zero-G): Pasi ngarkesa të jetë balancuar, operatori thjesht mund ta shtyjë ose tërheqë vetë objektin. Presioni i ajrit e mirëmban automatikisht "kundërpeshën", duke i lejuar operatorit të pozicionojë pjesët me finesë të lartë.

Zbatime të Zakonshme Industriale

• Automobilistik: Manovrimi i dyerve, paneleve të instrumenteve ose blloqeve të motorrit të makinave të rënda në një linjë montimi.
• Logjistika: Paletizimi i çantave të rënda me miell, sheqer ose çimento pa lodhjen e operatorit.
• Trajtimi i qelqit: Përdorimi i kapësve me vakum për të lëvizur fletë të mëdha qelqi ose panele diellore në mënyrë të sigurt.
• Mekanike: Ngarkimi i shufrave ose pjesëve prej metali të rëndë në makinat CNC ku precizioni dhe hapësira janë të pakta.